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龙图腾网恭喜云南联合视觉科技有限公司申请的专利大尺度图像中目标物体的检测方法、终端及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112668577B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011628816.0，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权大尺度图像中目标物体的检测方法、终端及装置是由陶大鹏;王林飞设计研发完成，并于2020-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本大尺度图像中目标物体的检测方法、终端及装置在说明书摘要公布了：本申请适用于图像处理技术领域，提供一种大尺度图像中目标物体的检测方法、终端及装置，其中方法包括：对目标区域图像进行分割，得到包含感兴趣目标的关键子图；对所述关键子图进行初次图像识别，获取所述感兴趣目标在所述关键子图中的相对位置；根据所述相对位置，将所述关键子图中位于子图边缘的第一感兴趣目标进行聚合，得到聚合图像；对所述聚合图像进行二次图像检测，得到第一检测对象；将所述第一检测对象映射至所述目标区域图像中，获取所述目标区域图像中的目标物体对象。该方案能够实现对大尺度图像进行准确高效的目标检测。

本发明授权大尺度图像中目标物体的检测方法、终端及装置在权利要求书中公布了：1.一种大尺度图像中目标物体的检测方法，其特征在于，包括：对目标区域图像进行分割，得到包含感兴趣目标的关键子图；对所述关键子图进行初次图像识别，获取所述感兴趣目标在所述关键子图中的相对位置；所述相对位置为基于相对距离确定得到，所述相对距离包括检测框与所述关键子图的边缘之间的相对距离，所述检测框为对所述关键子图进行图像检测得到的框选出所述感兴趣目标的检测框；根据所述相对位置，将所述关键子图中位于子图边缘的第一感兴趣目标进行聚合，得到聚合图像；对所述聚合图像进行二次图像检测，得到第一检测对象；将所述第一检测对象映射至所述目标区域图像中，获取所述目标区域图像中的目标物体对象；所述根据所述相对位置，将所述关键子图中位于子图边缘的第一感兴趣目标进行聚合，得到聚合图像，包括：根据所述相对位置及所述检测框的中心坐标，将所述关键子图中位于子图间相邻边缘的第一感兴趣目标进行聚合，得到聚合中心点坐标；根据所述第一感兴趣目标对应的检测框的尺寸，确定聚合后的图像区域的尺寸；根据所述聚合中心点坐标及所述聚合后的图像区域的尺寸，从所述目标区域图像中裁剪得到所述聚合图像。

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