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龙图腾网恭喜珠海广浩捷科技股份有限公司申请的专利一种摄像头标定系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112562015B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011602577.1，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种摄像头标定系统是由廖昌钜;涂赞;黄锟龙设计研发完成，并于2020-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种摄像头标定系统在说明书摘要公布了：一种摄像头标定系统，包括摄像头模组，还包括标定板，标定板的左右两端分别固定有标识组件，标定板的左右两端设有中空的定位槽，标识组件固定在定位槽内，标定板固定在可以在横向和纵向移动的机械臂上，摄像头模组有两组，分别固定在不同的、可旋转的机械手上，不同的摄像头模组的拍摄端分别朝向不同或相同的标识组件；还包括处理模块，所述处理模块与所述摄像头模组、所述机械臂和所述机械手连接；通过本发明，可以实现对两组或者多组摄像头模组的相对角度和位置进行标定，提高拾取识别摄像头和中心识别摄像头的初始位置的精度，减少后期调整光心的调整量，提高生产效率效率。

本发明授权一种摄像头标定系统在权利要求书中公布了：1.一种摄像头标定系统，包括摄像头模组，其特征在于，还包括标定板，所述标定板的左右两端分别固定有标识组件，所述标识组件上设有标识点，所述标定板的左右两端设有中空的定位槽，所述标识组件固定在所述定位槽内，所述标定板固定在可以在横向和纵向移动的机械臂上，所述摄像头模组有两组，所述摄像头模组分别固定在不同的、可旋转的机械手上，不同的所述摄像头模组的拍摄端分别朝向不同的所述标识组件；还包括处理模块，所述处理模块与所述摄像头模组、所述机械臂和所述机械手连接；还包括一种摄像头标定方法，包括：一组所述摄像头模组拍摄位于所述标定板左端的所述标识组件，所述处理模块得到此时相对于所述标识组件的角度和位置，另一组所述摄像头模组拍摄位于所述标定板右端的所述标识组件，所述处理模块得到此时相对于所述标识组件的角度和位置，所述处理模块控制所述机械臂带动所述标定板在横向或者纵向方向移动，所述两组摄像头模组再分别拍摄其相对应的所述标识组件，然后所述处理模块根据两次拍摄结果计算得出两个所述摄像头模组之间的相对位置和相对角度。

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