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龙图腾网恭喜江苏恒立液压股份有限公司申请的专利摆动直线油缸获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112664508B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011561035.4，技术领域涉及：F15B15/14；该发明授权摆动直线油缸是由邱永宁;汤成建;李丹丹;兰根招设计研发完成，并于2020-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本摆动直线油缸在说明书摘要公布了：本发明涉及直线油缸技术领域，尤其涉及一种摆动直线油缸,包括缸筒，端盖，端盖固定设置于缸筒的前端，活塞杆，活塞杆的一端位于缸筒内，另一端穿出缸筒的底端，活塞杆的一端上还设置有活塞；导向杆，导向杆的一端设置于端盖上，导向杆和活塞杆之间设置有滑动导向结构,通过滑动导向结构导向杆的另一端和活塞杆的一端滑动配合，能够使得活塞杆的往复运动的同时兼作旋转运动。本发明的摆动直线油缸，摆动动作与直线动作结合在一起，使得活塞杆在做往复运动的同时兼作摆动运动，活塞杆的外端连接外部设备，进而使得整个设备结构紧凑，所需安装空间小，安装简单，故障率低，锁定机构的设置，能够避免滚珠卡死，便于拆装和维修。

本发明授权摆动直线油缸在权利要求书中公布了：1.一种摆动直线油缸，其特征在于：包括缸筒1，所述缸筒1内限定有沿其轴向延伸的通道，端盖2，所述端盖2固定设置于缸筒1的前端，缸筒1内的通道和端盖2之间形成封闭的油压腔，活塞杆3，所述活塞杆3的一端位于所述油压腔内，另一端穿出缸筒1的底端，所述活塞杆3的一端上还设置有活塞4，导向杆5，所述导向杆5的一端设置于端盖2上，导向杆5和活塞杆3之间设置有滑动导向结构,导向杆5的另一端和活塞杆3的一端滑动配合，通过滑动导向结构能够使得活塞杆3在往复运动的同时兼作旋转运动；所述活塞杆3的一端的中心沿其轴线方向向内开设有孔状的导向槽31，导向杆5的另一端位于导向槽31内，且相互滑动配合，所述滑动导向结构包括滚珠6，导向槽31的内壁上设置有弧形卡槽32，所述导向杆5上开设有轨迹槽51，所述滚珠6部分位于轨迹槽51内，部分位于弧形卡槽32内；锁定机构，所述锁定机构设置在端盖2和导向杆5上，能够锁定导向杆5与活塞杆3的相对运动；所述锁定机构包括锁紧螺钉71、弹性组件以及钢珠72，所述导向杆5的一端位于端盖2内的部分上开设有第一卡槽52，所述端盖2沿径向方向开设有安装孔，所述弹性组件和锁紧螺钉71由内向外依次设在安装孔内，且锁紧螺钉71与安装孔螺纹连接，弹性组件通过锁紧螺钉71的调节能够抵靠在导向杆5的外圈上，所述钢珠72部分位于第一卡槽52内，部分位于弹性组件内；所述弹性组件包括弹簧座73和弹簧74，所述弹簧座73的底面开设有第二卡槽731，所述钢珠72部分位于第一卡槽52内，部分位于第二卡槽731内，弹簧74设在弹簧座73与锁紧螺钉71之间。

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