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龙图腾网恭喜苏州格远电气有限公司申请的专利输入为可控整流的变桨伺服驱动器及其驱动方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112653340B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011538197.6，技术领域涉及：H02M7/162；该发明授权输入为可控整流的变桨伺服驱动器及其驱动方法是由陈志领;陆卫丽;肖庆恩设计研发完成，并于2020-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本输入为可控整流的变桨伺服驱动器及其驱动方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种输入为可控整流的变桨伺服驱动器及其驱动方法，所述驱动器包括三相交流电检测单元、可控整流模块、上电缓冲单元、辅助电源、控制单元以及储能电容，所述三相交流电检测单元、可控整流模块、上电缓冲单元的输入端均与三相交流电相连，所述上电缓冲单元的输出端与所述可控整流模块的输出端相连，所述可控整流模块的输出端与所述储能电容相连并进而与所述辅助电源的输入端相连，所述辅助电源的输出端与所述控制单元的电源输入端相连，所述控制单元与所述可控整流模块相连，提供整流控制信号。与不可控的二极管整流电路相比可控整流的直流母线电压比较稳定，有利于驱动器输出的稳定控制。

本发明授权输入为可控整流的变桨伺服驱动器及其驱动方法在权利要求书中公布了：1.一种输入为可控整流的变桨伺服驱动器的驱动方法，采用驱动器，所述驱动器包括三相交流电检测单元、可控整流模块、上电缓冲单元、辅助电源、控制单元以及储能电容，所述三相交流电检测单元、可控整流模块、上电缓冲单元的输入端均与三相交流电相连，所述上电缓冲单元的输出端与所述可控整流模块的输出端相连，所述可控整流模块的输出端与所述储能电容相连并进而与所述辅助电源的输入端相连，所述辅助电源的输出端与所述控制单元的电源输入端相连，所述控制单元与所述可控整流模块相连，提供整流控制信号，所述控制单元还与所述上电缓冲单元相连，提供延迟开关信号，所述控制单元还与所述三相交流电检测单元相连，接受所述三相交流电检测单元提供的三相交流电检测信号，其特征在于，所述驱动方法包括如下步骤：步骤S1，接通三相交流电，三相交流电经过所述上电缓冲单元和可控整流模块构成闭合回路，所述可控整流模块输出的直流母线电压和所述储能电容得电上升；步骤S2，当所述直流母线电压达到所述辅助电源最低工作电压以上时，所述辅助电源开始工作输出所述控制单元和三相交流电检测单元需要的低压直流电压；步骤S3，所述控制单元和三相交流电检测单元得到需要的低压直流电压开始工作；步骤S4，所述控制单元根据所述三相交流电检测单元提供到的三相交流电检测信号输出整流控制信号驱动所述可控整流模块正常工作，所述可控整流模块开始给系统供电；步骤S5，所述控制单元输出延迟开关信号控制所述上电缓冲单元与所述可控整流模块断开；步骤S6，所述控制单元通过所述三相交流电检测单元实时提供的三相交流电检测信号实时调整所述整流控制信号，使所述可控整流模块输出稳定的直流母线电压；步骤S7，当出现无法将所述直流母线电压稳定在正常的范围内时，则所述控制单元通过所述整流控制信号控制所述可控整流模块关断，同时控制所述驱动器停止输出报过压故障，随后输出所述延迟开关信号控制所述上电缓冲单元接通到所述可控整流模块上，重复步骤S2-步骤S6；所述可控整流模块包括整流桥，所述整流桥的下桥臂为三个不可控二极管，所述整流桥的上桥臂为三个可控硅，分别接受所述控制单元提供的整流控制信号；所述步骤S1中，所述上电缓冲单元和可控整流模块构成闭合回路，是所述上电缓冲单元和可控整流模块中整流桥的下桥臂构成闭合回路；所述步骤S7中，所述上电缓冲单元接通到所述可控整流模块上，是所述上电缓冲单元和可控整流模块中整流桥的下桥臂连通；所述上电缓冲单元包括三个二极管、第一电阻及可控开关，所述三个二极管的正极分别与三相交流电相连，所述三个二极管的负极均与所述第一电阻的第一端相连，所述第一电阻的第二端与所述可控开关的第一端相连，所述可控开关的第二端与所述可控整流模块相连，所述可控开关还具有一信号输入端，接受所述延迟开关信号，所述可控开关是常闭状态。

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