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龙图腾网恭喜深圳市精锋医疗科技股份有限公司申请的专利内窥镜、图像处理装置以及手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112472010B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011509658.7，技术领域涉及：A61B1/04；该发明授权内窥镜、图像处理装置以及手术机器人是由查传兵;高元倩;王建辰设计研发完成，并于2020-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本内窥镜、图像处理装置以及手术机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种内窥镜、图像处理装置以及手术机器人，所述内窥镜包括图像采集部，用于采集图像信号；与所述图像采集部连接的主控盒，所述主控盒内设置有信号处理模组，所述信号处理模组用于接收所述图像采集部采集的图像信号，并将所述图像信号转换为目标信号，以将所述目标信号传输至所述图像主机。本发明可以解决现有内窥镜在向图像主机传输信号时容易发生信号衰减的技术问题。

本发明授权内窥镜、图像处理装置以及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜，用于与图像主机连接，其特征在于，所述内窥镜包括：图像采集部，用于采集图像信号；与所述图像采集部连接的主控盒，所述主控盒内设置有信号处理模组，所述信号处理模组用于接收所述图像采集部采集的图像信号，并将所述图像信号转换为目标信号，以将所述目标信号传输至所述图像主机；分别连接所述主控盒和所述图像采集部的驱动盒，用于与具有紧固件的连接器可拆卸连接，所述驱动盒包括与所述主控盒连接的盒体、设于所述盒体内的底座、固设于所述底座上的支架以及枢接于所述支架上的控制件，所述控制件包括远离所述主控盒一侧的顶抵部以及一端伸出所述驱动盒并位于所述主控盒的一侧、另一端与所述顶抵部连接并枢接于所述支架上的控制部；所述控制部包括伸出所述驱动盒并位于所述主控盒的一侧的操作部，以及枢接于所述支架上的换向部，所述换向部的一端与所述操作部活动连接、另一端与所述顶抵部活动连接，所述操作部用于在被操作时带动所述换向部移动，从而带动所述顶抵部抵触所述紧固件，而使所述紧固件与所述底座分离，进而使所述驱动盒与所述连接器分离。

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