买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜深圳市精锋医疗科技股份有限公司申请的专利器械夹持装置、机械臂以及手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112472300B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011512173.3，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权器械夹持装置、机械臂以及手术机器人是由林民才;孙强;高元倩;王建辰设计研发完成，并于2020-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本器械夹持装置、机械臂以及手术机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种器械夹持装置、机械臂以及手术机器人，所述器械夹持装置用于夹持器械，所述器械夹持装置包括基座、枢接于所述基座上的两个相对设置的夹持件，所述夹持件包括枢接于所述基座上具有相对的第一端和第二端的转动部以及与所述转动部的第一端活动连接并设于所述基座内的夹持部，所述第二端用于在受到作用力时移动而带动所述第一端向外移动，从而带动所述夹持部相对所述基座向外移动，使所述夹持部从夹持状态转换为张开状态而与所述器械分离。本发明可以使器械实现快速拆装，以提高器械的拆卸和安装效率，从而提高手术操作的效率。

本发明授权器械夹持装置、机械臂以及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种器械夹持装置，所述器械夹持装置用于夹持器械，所述器械夹持装置为戳卡夹持装置，其特征在于，所述器械夹持装置包括基座、枢接于所述基座上的两个相对设置的夹持件，所述夹持件包括枢接于所述基座上具有相对的第一端和第二端的转动部以及与所述转动部的第一端活动连接并设于所述基座内的夹持部，所述第二端用于在受到作用力时移动而带动所述第一端向外移动，从而带动所述夹持部相对所述基座向外移动，使所述夹持部从夹持状态转换为张开状态而与所述器械分离；所述第一端设有第一活动槽，所述夹持部上设有第一转轴，所述第一转轴活动连接于所述第一活动槽内，并在所述第一活动槽内具有移动前的第一初始位置和移动后的第一终止位置，在所述第一转轴处于所述第一初始位置时，两个所述夹持部处于夹持状态；在所述第一转轴处于所述第一终止位置时，两个所述夹持部处于张开状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市精锋医疗科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区宝荷大道76号智慧家园二期2B1901；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。