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龙图腾网恭喜航天科工智能机器人有限责任公司申请的专利一种具有弧形导轨的转动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112531966B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011510977.X，技术领域涉及：H02K7/116；该发明授权一种具有弧形导轨的转动装置是由刘遥峰;王胜新;李冶;蒋振东;王杰设计研发完成，并于2020-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有弧形导轨的转动装置在说明书摘要公布了：本公开提供了一种具有弧形导轨的转动装置，包括基座、动力机构、传动机构及滑动机构；所述基座包括底座及弧形座，所述底座及所述弧形座之间设有用于容置管道的圆槽，所述动力机构包括设于所述底座外部的电机及设于所述底座内部的减速器，所述电机连接所述减速器；所述传动机构设于所述基座内部，包括轴承、第一斜齿轮及第二斜齿轮，所述轴承环设于所述圆槽的内部，所述第一斜齿轮与所述减速器连接，所述第二斜齿轮设于所述轴承的外周上，所述第一斜齿轮与所述第二斜齿轮相互啮合；所述滑动机构与所述第二斜齿轮固定连接，且以可滑动的方式设于所述弧形座上方。本公开避免了引入皮带、绳索等复杂传动机构，提高了转动装置的紧凑性和传递效率。

本发明授权一种具有弧形导轨的转动装置在权利要求书中公布了：1.一种具有弧形导轨的转动装置，其特征在于，包括基座、动力机构、传动机构及滑动机构；所述基座包括底座及弧形座，所述弧形座设于所述底座上，所述底座及所述弧形座之间设有用于容置管道的圆槽，所述动力机构包括设于所述底座外部的电机及设于所述底座内部的减速器，所述电机连接所述减速器；所述传动机构设于所述基座内部，包括轴承、第一斜齿轮及第二斜齿轮，所述轴承环设于所述圆槽的内部，所述第一斜齿轮与所述减速器连接，所述第二斜齿轮设于所述轴承的外周上，所述第一斜齿轮与所述第二斜齿轮相互啮合；所述滑动机构与所述第二斜齿轮固定连接，且以可滑动的方式设于所述弧形座上方；所述电机通过所述减速器驱动所述第二斜齿轮转动，所述第二斜齿轮带动所述滑动机构运动，进而带动安装在所述滑动机构的外部负载至指定位置；所述滑动机构采用错位布置的外螺纹轴承；所述动力机构还包括电机安装架，所述电机安装架设在所述底座的内部，所述电机通过螺丝安装在所述电机安装架上。

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