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龙图腾网恭喜腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利车辆编队行驶控制方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112596522B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011478798.2，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权车辆编队行驶控制方法及相关设备是由张卓筠设计研发完成，并于2020-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆编队行驶控制方法及相关设备在说明书摘要公布了：本公开提供了一种车辆编队行驶控制方法及相关设备。当前车辆编队包括领航车辆和跟随车辆，跟随车辆包括队尾车辆和队内车辆，队内车辆包括当前待驶离所述当前车辆编队的目标队内车辆，该方法应用于领航车辆，包括：向目标队内车辆发送第一车队解散消息，向剩余跟随车辆发送第二车队解散消息，第二车辆接收消息中包括临时解散指示，以用于指示临时解散当前车辆编队，以使目标队内车辆将状态设置为自由状态，并驶离当前车辆编队，并使剩余跟随车辆将状态设置为临时解散状态；根据第二车队解散消息，向剩余跟随车辆发送再组队邀请消息；接收再组队确认消息；根据再组队确认消息重新组织剩余跟随车辆，以形成新的车辆编队。

本发明授权车辆编队行驶控制方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆编队行驶控制方法，其特征在于，当前车辆编队包括领航车辆和跟随车辆，所述跟随车辆包括队尾车辆和队内车辆，所述队内车辆包括当前待驶离所述当前车辆编队的目标队内车辆，所述方法应用于领航车辆；其中，所述方法包括：向所述目标队内车辆发送第一车队解散消息，向除所述目标队内车辆以外的剩余跟随车辆发送第二车队解散消息，所述第二车队解散消息中包括临时解散指示，以用于指示临时解散所述当前车辆编队，以使接收到所述第一车队解散消息的目标队内车辆将状态设置为自由状态，并驶离所述当前车辆编队，并使接收到所述第二车队解散消息的所述剩余跟随车辆将状态设置为临时解散状态；根据所述第二车队解散消息，向所述剩余跟随车辆发送再组队邀请消息；接收所述剩余跟随车辆响应所述再组队邀请消息返回的再组队确认消息；根据所述再组队确认消息重新组织所述剩余跟随车辆，以形成新的车辆编队，所述新的车辆编队不包括所述目标队内车辆和未向所述领航车辆发送所述再组队确认消息的剩余跟随车辆。

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