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龙图腾网恭喜深圳市精锋医疗科技股份有限公司申请的专利器械夹持装置、机械臂以及手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112168355B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011220845.3，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权器械夹持装置、机械臂以及手术机器人是由刘放;王建辰设计研发完成，并于2020-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本器械夹持装置、机械臂以及手术机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种器械夹持装置、机械臂以及手术机器人，器械夹持装置包括：基座；两个相对设置的夹持件，包括具有自由端的夹持部，所述夹持部用于夹持器械；操作组件，包括具有相对设置的第一端和第二端的第一转动部，以及与所述第一转动部连接的操作部，所述第一端枢接于所述基座上，所述第一转动部用于在所述操作部向外转动时，所述第二端抵触所述夹持部向外张开而带动两个所述夹持部的自由端相互远离，从而使两个所述夹持部从夹持状态转换为张开状态。本发明可以使器械实现快速拆装，以提高器械的拆卸和安装效率，从而提高手术操作的效率。

本发明授权器械夹持装置、机械臂以及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种器械夹持装置，其特征在于，所述器械夹持装置为戳卡夹持装置，所述器械夹持装置包括：基座；两个相对设置的夹持件，包括具有自由端的夹持部，所述夹持部用于夹持器械；操作组件，包括具有相对设置的第一端和第二端的第一转动部，以及与所述第二端连接的操作部，所述第一端枢接于所述基座上，所述第一转动部用于在所述操作部向外转动时，所述第二端抵触所述夹持件向外张开而带动两个所述夹持部的自由端相互远离，从而使两个所述夹持部从夹持状态转换为张开状态；所述夹持件还包括与所述夹持部连接的转动配合部，所述转动配合部上凹设有与所述第一转动部形状匹配的容置槽，以容置所述第一转动部；所述容置槽具有用于容置所述第二端的弧形壁以及自所述弧形壁向靠近所述夹持部方向延伸的延伸壁；所述第一转动部用于在所述操作部向外转动时，沿第一方向转动使所述第二端抵触所述延伸壁而带动两个所述夹持部的自由端相互远离，从而使两个所述夹持部从夹持状态转换为张开状态，以松开所述器械；所述第一转动部还用于在所述操作部向内转动使所述第二端抵触所述弧形壁而带动两个所述夹持部的自由端相互靠近，从而使两个所述夹持部从张开状态转换为夹持状态，以夹紧所述器械。

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