恭喜发那科株式会社江航杰获国家专利权
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龙图腾网恭喜发那科株式会社申请的专利机器人的寿命推定装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112720573B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011154076.1，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权机器人的寿命推定装置是由江航杰;陶山峻;木本裕樹设计研发完成，并于2020-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人的寿命推定装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种具备直动机构的机器人的寿命推定装置1，直动机构具备导向部件、以及沿着导向部件移动的一个以上的滑块，机器人的寿命推定装置1具备：负载计算部4，其基于使机器人动作的程序和机器人以及安装在机器人上的负荷的几何参数，在每个规定的时间间隔计算作用于各滑块的负载；移动距离计算部6，其计算每个时间间隔的滑块的移动距离；寿命计算部7，其基于由负载计算部4计算出的负载和由移动距离计算部计算出的移动距离，计算直动机构的寿命；以及显示部，其显示计算出的寿命。
本发明授权机器人的寿命推定装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人的寿命推定装置，其特征在于，所述机器人具备直动机构，所述直动机构具备导向部件、以及沿着该导向部件移动的一个以上的滑块，所述机器人的寿命推定装置具备：负载计算部，其基于使所述机器人动作的程序和所述机器人以及安装在该机器人上的负荷的几何参数，在每个规定的时间间隔计算作用于各所述滑块的负载；移动距离计算部，其计算每个所述时间间隔的所述滑块的移动距离；寿命计算部，其基于由所述负载计算部计算出的所述负载和由所述移动距离计算部计算出的所述移动距离，计算所述直动机构的寿命；以及显示部，其显示计算出的所述寿命。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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