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龙图腾网恭喜法拉利公司申请的专利控制道路车辆执行静态发车的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112572441B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011053607.8，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权控制道路车辆执行静态发车的方法是由亚历山德罗·巴罗内;安德烈亚·南尼尼;贾科莫·森塞里尼;斯特凡诺·马尔科尼设计研发完成，并于2020-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制道路车辆执行静态发车的方法在说明书摘要公布了：一种控制道路车辆1执行静态发车的方法，所述控制方法包括以下步骤：在对应的离合器16A打开的同时在变速箱7中接合档位；逐渐使离合器16A闭合，从而使离合器16A传递引起至少一对驱动轮3旋转的扭矩；确定驱动轮3的目标滑移率ST；周期性地确定驱动轮3的实际滑移率SR；以及基于驱动轮3的目标滑移率ST与驱动轮3的实际滑移率SR之间的差异，在离合器16A闭合期间连续调节由离合器16A传递的扭矩。

本发明授权控制道路车辆执行静态发车的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于控制道路车辆1执行第一静态发车的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：在道路车辆1的对应的离合器16A打开的同时在道路车辆1的变速箱7中接合档位；逐渐使离合器16A闭合，从而使离合器16A传递引起道路车辆1的至少一对驱动轮3旋转的扭矩；确定驱动轮3的目标滑移率ST；周期性地确定驱动轮3的实际滑移率SR；以及基于驱动轮3的目标滑移率ST与驱动轮3的实际滑移率SR之间的差异，在离合器16A闭合期间连续调节由离合器16A传递的扭矩；其中，在离合器16A闭合期间通过反馈控制将离合器16A传递的扭矩调节为实现驱动轮3的目标滑移率ST，其中控制误差εS是驱动轮3的目标滑移率ST与驱动轮3的实际滑移率SR之间的差异；并且其中，在离合器16A闭合期间由离合器16A传递的扭矩通过PID控制器27来调节，所述PID控制器接收控制误差εS作为输入值；所述控制方法的特征在于，还包括以下步骤：对PID控制器27在第一静态发车结束时的整体影响的最终值TH进行存储；以及将PID控制器27在第一静态发车结束时的整体影响的最终值TH与PID控制器27在第一静态发车之后的第二静态发车期间生成的控制信号TC相加。

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