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龙图腾网恭喜海鹰航空通用装备有限责任公司申请的专利一种太阳能无人机能源采集效率计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114254429B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011018636.0，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种太阳能无人机能源采集效率计算方法是由许冬冬;张花;贾振南;李凯;孟范源;杨发友;李庆设计研发完成，并于2020-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种太阳能无人机能源采集效率计算方法在说明书摘要公布了：本发明涉及太阳能无人机技术领域，公开了一种太阳能无人机能源采集效率计算方法。主要操作步骤包括：地面垂直辐照记录、太阳能电池遥测温度记录、建立太阳辐照模型、建立太阳能电池阵辐照模型、建立太阳能电池发电阵功率输出模型、建立能源传输损耗模型、对比分析。本发明利用地面实测辐照值、太阳能电池遥测温度值，结合无人机上太阳能电池实际组阵方式以及相关理论计算，解决了机上太阳能电池阵能源采集效率难以准确评估的现状。该方法工程上也易实现。

本发明授权一种太阳能无人机能源采集效率计算方法在权利要求书中公布了：1.一种太阳能无人机能源采集效率计算方法，其特征在于，步骤包括：建立太阳辐照模型，建立太阳能电池阵辐照模型，建立太阳能电池阵功率输出模型，计算每个发电阵对应的MPPT控制器理论输出功率，将遥测得到MPPT控制器实际输出功率数值与理论值比对，得到太阳能无人机能源采集效率；建立太阳辐照模型包括：地面垂直辐照记录，用水平测量仪寻找水平面，水平面周围无遮挡物，辐照计测试探头与大地水平面垂直，监测并记录垂直辐照强度Ig；太阳能电池组件敷设过程中增加温度传感器，地面遥测记录太阳能电池工作温度Tcell；参考辐照模型，以当地纬度Lati、当地经度Longi、海拔h、天数Nd、时间t作为输入，输出太阳高度角Ha和方位角ψ，计算出惯性坐标系下太阳位置向量方向由记录垂直辐照强度Ig和太阳高度角Ha，计算太阳位置向量大小Is：Is＝IgsinHa；建立太阳能电池阵辐照模型包括：将机翼翼型选用的电池片进行分段折线化，各个电池片倾角为机翼上反角为θsf，则机体坐标系中，相同倾角的太阳能电池片串联成一个发电阵，发电阵单位法线向量可表示为： 通过坐标系变换，将机体坐标系中发电阵单位法向量转换成惯性坐标系下的单位法向量 Jeb为转换矩阵： 式中，θP为飞机的俯仰角，θY为飞机的偏航角，θR为飞机的滚转角，进一步，求出无人机上太阳能电池片上太阳光的垂直入射量 建立太阳能电池阵功率输出模型包括：根据太阳能电池工作温度，参考标况下转换效率η、温度系数ccell、常温T0，计算出该温度下太阳能电池转换效率ηcell：ηcell＝η*1-ccell*Tcell-T0以太阳能电池电池片太阳光垂直入射量太阳能电池阵包含的电池片数量工作温度下转换效率ηcell、选型太阳能电池单体有效发电面积As作为输入，计算得到每个太阳能电池阵的理论输出功率Pisolar： 计算每个发电阵对应的MPPT控制器理论输出功率：PiMPPT＝Pisolar*ηline*ηshade*ηMPPT其中，ηline为线缆损耗系数、ηshade为遮挡损耗系数、ηMPPT为MPPT控制器效率系数。

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