恭喜OPPO广东移动通信有限公司徐毅获国家专利权
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龙图腾网恭喜OPPO广东移动通信有限公司申请的专利对象检测方法、对象检测设备、终端设备、以及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114766039B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080084709.8，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权对象检测方法、对象检测设备、终端设备、以及介质是由徐毅设计研发完成，并于2020-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本对象检测方法、对象检测设备、终端设备、以及介质在说明书摘要公布了：本公开提供一种对象检测方法。该方法包括：101获取场景的场景图像；102获取场景的三维点云；103将场景图像分割为多个子区域；104根据三维点云合并多个子区域以生成多个候选区域；105对多个候选区域执行对象检测，以确定场景图像中待检测的目标对象。另外，本公开还提供了一种对象检测设备、终端设备、和介质。
本发明授权对象检测方法、对象检测设备、终端设备、以及介质在权利要求书中公布了：1.一种对象检测方法，包括：获取场景的场景图像；获取所述场景的三维点云；将所述场景图像分割为多个子区域；根据子区域之间的图像相似度和子区域之间的三维点相似度合并所述多个子区域以生成多个候选区域，其中，任意两个子区域之间的三维点相似度是通过计算两个子区域之一的子三维点云中的每个三维点与所述两个子区域的另一的子三维点云中的每个三维点之间的距离来确定的，并且三维点之间的距离和三维点相似度成反比；以及对所述多个候选区域执行对象检测，以确定所述场景图像中待检测的目标对象。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人OPPO广东移动通信有限公司，其通讯地址为：523860 广东省东莞市长安镇乌沙海滨路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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