买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜深圳引望智能技术有限公司申请的专利摄像头外参标定的方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114140533B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010919175.8，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权摄像头外参标定的方法与装置是由任小荣设计研发完成，并于2020-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本摄像头外参标定的方法与装置在说明书摘要公布了：本申请涉及人工智能领域，具体涉及自动驾驶领域，提供一种摄像头外参标定的方法与装置，该方法包括：获取摄像头的拍摄图像，拍摄图像为摄像头以标定参照物为拍摄对象所拍摄的图像；根据拍摄图像与高精度地图，获取摄像头的外参，高精度地图中包含标定参照物。通过摄像头对标定参照物的拍摄图像以及高精度地图获取摄像头的外参，可以提升摄像头外参的标定精度。本申请可以应用在智能汽车、网联汽车、新能汽车或自动驾驶汽车上。

本发明授权摄像头外参标定的方法与装置在权利要求书中公布了：1.一种摄像头外参标定的方法，其特征在于，包括：获取摄像头的拍摄图像，所述拍摄图像为所述摄像头以标定参照物为拍摄对象所拍摄的图像；根据所述拍摄图像与高精度地图，获取所述摄像头的外参，所述高精度地图中包含所述标定参照物；其中，所述根据所述拍摄图像与高精度地图，获取所述摄像头的外参，包括：获取所述标定参照物在所述拍摄图像上的二维坐标；根据所述摄像头的定位信息，确定所述摄像头在所述高精度地图上的位置，并基于所述摄像头在所述高精度地图上的位置，获取所述标定参照物在所述高精度地图上的位置；根据所述标定参照物在所述高精度地图上的位置，获取所述标定参照物的绝对位置；根据所述标定参照物的绝对位置以及所述摄像头的绝对位置，获取所述标定参照物相对于所述摄像头的三维坐标；根据所述二维坐标与所述三维坐标，计算得到所述摄像头的外参；或者，所述标定参照物为道路特征物，所述根据所述拍摄图像与高精度地图，获取所述摄像头的外参，包括：获取多组摄像头参数，每组摄像头参数包括内参与外参；根据所述多组摄像头参数以及所述摄像头的定位信息，使用所述高精度地图生成多个道路特征投影图像；从所述多个道路特征投影图像中获取与所述拍摄图像匹配度最高的匹配道路特征投影图像；根据所述匹配道路特征投影图像所对应的一组摄像头参数，获取所述摄像头的外参。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳引望智能技术有限公司，其通讯地址为：518129 广东省深圳市龙岗区坂田街道万科城社区华为公司华为总部办公楼101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。