买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜武汉市利德威科技有限公司申请的专利一种融合成像机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111839738B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010812198.9，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种融合成像机械臂是由钟鹭峰;叶章群;黄枢;邢金春;章慧平;陈斌;何玮;林丽云;游东岩设计研发完成，并于2020-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种融合成像机械臂在说明书摘要公布了：本发明公开了一种融合成像机械臂，包括第一关节、第二关节和检测元件，所述第一关节后端带锁定功能的转动连接在一升降机构上，所述第二关节后端带锁定功能的转动连接在第一关节前端上，所述第二关节包括一可上下转动的伸缩部，所述检测元件用于检测关节的转动和伸缩位移量。所述第一关节包括第一关节臂和第二关节臂，所述第一关节臂后端带锁定功能的转动连接在升降机构上，所述第二关节臂后端带锁定功能的转动连接在第一关节臂前端上，所述第二关节后端带锁定功能的转动连接在第二关节臂前端上。本装置结构简单，使用方便。

本发明授权一种融合成像机械臂在权利要求书中公布了：1.一种融合成像机械臂，其特征在于：包括第一关节、第二关节和检测元件，所述第一关节后端带锁定功能的转动连接在一升降机构上，所述第二关节后端带锁定功能的转动连接在第一关节前端上，所述第二关节包括一可上下转动的伸缩部，所述检测元件用于检测关节的转动和伸缩位移量；所述第一关节包括第一关节臂和第二关节臂，所述第一关节臂后端带锁定功能的转动连接在升降机构上，所述第二关节臂后端带锁定功能的转动连接在第一关节臂前端上，所述第二关节后端带锁定功能的转动连接在第二关节臂前端上；所述第二关节具有一连接部，所述连接部后端带锁定功能的转动连接在第一关节前端上，所述伸缩部转动连接在连接部上；所述伸缩部包括剪叉式伸缩件和驱动组件，所述剪叉式伸缩件后端转动连接在连接部上，所述驱动组件安装在连接部上并与剪叉式伸缩件后端部传动连接，以驱使剪叉式伸缩件做伸缩运动；所述驱动组件包括两个气弹簧，气弹簧的一端转动连接在连接部上，另一端转动连接在剪叉式伸缩件上；所述剪叉式伸缩件后端固定连接有扇形活动块，所述连接部上设置有限制伸缩部活动的锁紧机构，所述锁紧机构作用在活动块上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉市利德威科技有限公司，其通讯地址为：湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区高新大道818号B21栋厂房3层1号(自贸区武汉片区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。