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龙图腾网恭喜厦门市领汇医疗科技有限公司申请的专利一种步进器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111887954B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010812200.2，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权一种步进器是由钟鹭峰;叶章群;黄枢;邢金春;章慧平;陈斌;何玮;林丽云;游东岩设计研发完成，并于2020-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种步进器在说明书摘要公布了：本发明公开一种步进器，包括一转动连接在机械臂上的导套，所述导套内滑动并转动连接有移动部，所述移动部的前端可拆卸的连接有用于安装探头的安装部，所述导套上安装有用于检测移动部转动和移动位移量的检测元件。所述导套的两相对外侧壁上设置有三角形转动槽，机械臂转动连接在该转动槽内。所述导套上设置有驱使移动部沿导套轴向移动的驱动件。本装置结构简单，使用方便。

本发明授权一种步进器在权利要求书中公布了：1.一种步进器，其特征在于：包括一转动连接在机械臂上的导套，所述导套内滑动并转动连接有移动部，所述移动部的前端可拆卸的连接有用于安装探头的安装部，所述导套上安装有用于检测移动部转动和移动位移量的检测元件；所述安装部包括一底座和探头锁扣，底座上设置有卡槽，探头后端放置在该卡槽内，通过探头锁扣将探头固定连接在安装部上,所述安装部还包括一定位片，所述底座上还设置有插孔，所述移动部具有插入插孔的插杆，所述插杆的前端周侧壁上具有环形凹槽，所述底座侧壁上设置有连通插孔的滑槽，定位片滑动连接在该滑槽内，以使定位片插入滑槽内时，定位片底部刚好嵌入插杆的凹槽内；所述滑槽入口处设置有定位珠，所述定位片顶部末端设置有两个定位孔和连通两定位孔的定位槽，所述定位孔的深度大于定位槽的深度，以使定位片插入滑槽内时，定位珠先嵌入定位片前端的定位孔，随着定位片的推进，定位珠沿定位槽滑动至进入定位片后端的定位孔内；所述导套上设置有驱使移动部沿导套轴向移动的驱动件。

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