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龙图腾网恭喜沈阳中德新松教育科技集团有限公司申请的专利一种六自由度调整平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111805492B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010746142.8，技术领域涉及：B25H1/08；该发明授权一种六自由度调整平台是由李舒驰;范存艳;魏宏超;姜洪涛;齐占涛;郭金玲设计研发完成，并于2020-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种六自由度调整平台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种六自由度调整平台，包括固定平台，所述固定平台的上表面设有固定座，所述固定座上安装有进给丝杠，所述进给丝杠的一端设有联轴器一，所述联轴器一的一端设有行星减速器一，所述行星减速器一的一端与前后进给伺服电机的输出端相连接，所述进给丝杠上套设有进给螺母一，所述进给螺母一的上端设有滑动平台，本发明平台不要求较高的调整精度，但要求承载能力，所以前述螺旋副全部使用能够自锁的梯形丝杠，便于在停机的时候保持位置和提高负载率，本发明可以实现对工件的六个自由度的位姿调节，都够快速将工件位姿调整到位，效率高，劳动强度小，机构安全可靠。

本发明授权一种六自由度调整平台在权利要求书中公布了：1.一种六自由度调整平台，包括固定平台（1），其特征在于：所述固定平台（1）的上表面设有固定座（2），所述固定座（2）上安装有进给丝杠（3），所述进给丝杠（3）的一端设有联轴器一（4），所述联轴器一（4）的一端设有行星减速器一（5），所述行星减速器一（5）的一端与前后进给伺服电机（6）的输出端相连接，所述进给丝杠（3）上套设有进给螺母一（7），所述进给螺母一（7）的上端设有滑动平台（8），所述滑动平台（8）的上表面设有升降伺服电机（9），所述升降伺服电机（9）的两侧对称设有两级行星减速器（10），所述两级行星减速器（10）的输出端设有长联轴器（11），所述长联轴器（11）的一端设有十字换向器（12），所述十字换向器（12）的一端设有短联轴器（13），所述短联轴器（13）的一端设有螺旋升降机一（14），所述螺旋升降机一（14）的后表面设有电磁离合器（15），所述电磁离合器（15）的一端设有一个所述螺旋升降机一（14），两侧所述螺旋升降机一（14）的输出端分别贯穿箱体（16）的两侧，两个所述螺旋升降机一（14）的输出端套设有可滑动推力轴承组件（17），且两个所述螺旋升降机一（14）位于所述箱体（16）上表面的前侧，两个所述可滑动推力轴承组件（17）的外部套设有铜套（18），且所述铜套（18）为弧形，两个所述螺旋升降机一（14）的输出端套设有固定推力轴承组件（19），且两个所述螺旋升降机一（14）位于所述箱体（16）上表面的后侧，所述箱体（16）的内部设有水平进给伺服电机（20），所述水平进给伺服电机（20）的输出端设有直角减速器（21），所述直角减速器（21）的一端设有延长杆螺旋升降机（22），所述延长杆螺旋升降机（22）的输出端设有轴承座（23），所述延长杆螺旋升降机（22）的螺杆上套设有水平进给螺母（24），所述水平进给螺母（24）的上表面设有滑台（25），所述滑台（25）的下表面中部设有平板电机（26），所述平板电机（26）的输出端贯穿所述滑台（25），且所述平板电机（26）的输出端设有谐波减速器（27），所述谐波减速器（27）的上表面与轿厢（28）的下表面转动连接，所述轿厢（28）的一侧设有滚转伺服电机（29），所述滚转伺服电机（29）的输出端设有减速器一（30），所述减速器一（30）的一端设有滚转螺旋升降机（31），所述滚转螺旋升降机（31）的输出端贯穿所述轿厢（28）的内部，所述轿厢（28）的内部对称设有滚轮组件（32），所述轿厢（28）的上方设有抱夹半环（33），所述抱夹半环（33）的下表面与两个所述滚轮组件（32）上表面滚动连接，位于所述轿厢（28）内部滚转螺旋升降机（31）的丝杆上套设有滚转驱动螺母（34），所述滚转驱动螺母（34）的外部套设有滚转拨叉（35），所述滚转拨叉（35）的上端与所述抱夹半环（33）的内侧相连接，所述抱夹半环（33）的上表面两端对称设有夹手（36），且两个所述夹手（36）分别与所述抱夹半环（33）相铰接设置，所述抱夹半环（33）的两侧面上对称设有夹紧缸（37），且两个所述夹紧缸（37）分别与所述抱夹半环（33）的两侧面相铰接，两个所述夹紧缸（37）的一端分别与两个所述夹手（36）的外侧面相铰接；所述固定平台（1）上表面的两侧对称设有线性滑轨（38），且所述固定座（2）位于两个所述线性滑轨（38）之间，所述滑动平台（8）的下表面两侧对称设有滑动件一（39），两个所述滑动件一（39）分别与两个所述线性滑轨（38）相匹配使用，且两个所述滑动件一（39）分别与两个所述线性滑轨（38）滑动连接，所述箱体（16）内部的底面上对称设有滑轨一（40），且所述平板电机（26）和所述延长杆螺旋升降机（22）位于两个所述滑轨一（40）之间，所述滑台（25）的下表面两侧对称设有滑动件二（41），两个所述滑动件二（41）分别与两个所述滑轨一（40）相匹配使用，且两个所述滑动件二（41）分别与两个所述滑轨一（40）滑动连接；所述联轴器一（4）与所述行星减速器一（5）之间设有减速器支架一（42），所述两级行星减速器（10）的输出端设有减速器支架二（43），且所述两级行星减速器（10）的输出端贯穿所述减速器支架二（43），所述直角减速器（21）和所述延长杆螺旋升降机（22）之间设有直角减速器支架（44），所述延长杆螺旋升降机（22）上架设有升降机支架（45），所述减速器一（30）和所述滚转螺旋升降机（31）之间设有减速器支架三（46）。

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