恭喜广州极飞科技股份有限公司杨理钦获国家专利权
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龙图腾网恭喜广州极飞科技股份有限公司申请的专利区域边界的确定方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113936025B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010610806.8，技术领域涉及：G06T7/181；该发明授权区域边界的确定方法、装置、设备及存储介质是由杨理钦;陈文迪设计研发完成，并于2020-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本区域边界的确定方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种区域边界的确定方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取无人设备在目标区域内的多个轨迹点；根据所述多个轨迹点和所述无人设备的喷幅，生成多个外接矩形，并根据所述多个外接矩形，生成所述目标区域的区域边界。本发明实施例的技术方案提供了一种确定区域边界的新方式，避免了由人工测绘方式确定区域边界带来的各种问题，彻底避免了人力成本的投入，提高了区域边界的生成效率。
本发明授权区域边界的确定方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种区域边界的确定方法，其特征在于，包括：获取无人设备在目标区域内进行全受控作业后，或者，进行半受控作业后，形成的多个轨迹点；所述轨迹点为预设时间间隔记录的和或无人设备调整方向时记录的无人设备所处的位置点，所述轨迹点的信息包含时间戳信息，将所述轨迹点根据时间戳由小到大的顺序进行连接，以形成所述无人设备作业过程中的完整路线；根据多个由两两相邻轨迹点构成的局部路线和无人设备的喷幅，生成多个与各局部路线分别对应的外接矩形；如果确定与相邻的两个局部路线对应的外接矩形之间存在异形空档，则生成用于填充所述异形空档的新的填充多边形；将各所述外接矩形以及各所述填充多边形进行组合，得到与完整路线匹配的外接多边形，根据所述外接多边形生成所述目标区域的区域边界。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州极飞科技股份有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市天河区高普路115号C座；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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