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龙图腾网恭喜航天科工智能机器人有限责任公司申请的专利可抛投式球形机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111547151B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010558394.8，技术领域涉及：B62D57/02；该发明授权可抛投式球形机器人是由李冶;王杰;刘嘉宇;郝鹏;刘遥峰设计研发完成，并于2020-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本可抛投式球形机器人在说明书摘要公布了：本公开提供了一种可抛投式球形机器人，包括壳体组件、支撑减震组件以及驱动底盘组件；壳体组件为中空的球体形状；支撑减震组件和驱动底盘组件放置于壳体组件内部；其中，驱动底盘组件设有驱动轮和配重块，支撑减震组件设有支撑轮；支撑轮和驱动轮上下相对设置；支撑减震组件和驱动底盘组件之间通过导向槽配合连接，使驱动轮和支撑轮之间的距离能够变动；且支撑减震组件的弹力使驱动轮和支撑轮压紧抵靠在壳体组件的内壁；配重块用于使驱动底盘组件保持在支撑减震组件的下方；驱动轮通过摩擦力带动壳体组件向前滚动。整体结构简单紧凑，体积小，增强了运动灵活性和平衡控制性。

本发明授权可抛投式球形机器人在权利要求书中公布了：1.一种可抛投式球形机器人，其特征在于，包括壳体组件、支撑减震组件以及驱动底盘组件；所述壳体组件为中空的球体形状；所述支撑减震组件和所述驱动底盘组件放置于所述壳体组件内部；其中，所述驱动底盘组件设有驱动轮和配重块，所述支撑减震组件设有支撑轮；所述支撑轮和所述驱动轮上下相对设置；所述支撑减震组件和所述驱动底盘组件之间通过导向槽配合连接，使所述驱动轮和所述支撑轮之间的距离能够变动；且所述支撑减震组件的弹力使所述驱动轮和所述支撑轮压紧抵靠在所述壳体组件的内壁；所述配重块用于使所述驱动底盘组件保持在所述支撑减震组件的下方；所述驱动轮通过摩擦力带动所述壳体组件向前滚动；所述支撑减震组件还包括支撑架、导向柱、减震弹簧和导向套；所述导向柱滑动安装在所述支撑架的中心孔中，所述导向套固定套设在所述导向柱上，所述减震弹簧套设在所述导向套上；所述支撑轮安装在所述支撑架上；所述导向槽设置在所述驱动底盘组件上，所述导向柱与所述导向槽配合连接；所述支撑架沿直线方向延伸，所述中心孔位于所述支撑架的中间位置；所述支撑架的两端分别安装一个所述支撑轮；所述支撑轮与所述壳体组件的内壁接触的表面呈锥形面；所述壳体组件包括球形橡胶套、上半球壳体以及下半球壳体；所述上半球壳体和所述下半球壳体通过卡扣相连形成中空的球体形状；所述球形橡胶套包覆在所述上半球壳体和所述下半球壳体外部；且所述球形橡胶套的外表面设有多个具有弹性的凸起；所述驱动底盘组件还包括驱动底盘支架、驱动电机固定座、驱动电机以及齿轮传动机构；所述驱动电机固定座固定在所述驱动底盘支架上，所述驱动电机固定在所述驱动电机固定座上；所述驱动底盘支架的相对两侧分别通过驱动轮轴固定一个所述驱动轮；所述驱动电机通过所述齿轮传动机构与所述驱动轮连接，驱动所述驱动轮转动；所述配重块固定在所述驱动底盘支架的底部；所述驱动底盘组件还包括编码器、固定架、无线充电模块、控制电路板以及音视频回传模块；所述驱动电机与所述编码器相连；所述无线充电模块通过所述固定架固定在所述驱动电机固定座上，且所述无线充电模块环绕在所述配重块周围；所述控制电路板固定在所述驱动底盘支架上，所述控制电路板与所述音视频回传模块相连；所述配重块一面与所述无线充电模块配合，一面抵在所述驱动电机上；所述无线充电模块的中部有个穿孔，所述配重块嵌入到穿孔中，同时，所述无线充电模块的底部形成球冠体的形状。

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