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龙图腾网恭喜河南科技大学申请的专利一种可用于公交车的全自动无障碍通行装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111284410B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010346563.1，技术领域涉及：B60R3/00；该发明授权一种可用于公交车的全自动无障碍通行装置是由刘恩光;肖显;张志豪;韩晨辉;关泽;李博涵;徐文鑫;马心坦;梁坤峰设计研发完成，并于2020-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可用于公交车的全自动无障碍通行装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种可用于公交车的全自动无障碍通行装置，包括安装基座、组合滑轨机构、收放机构、升降机构和连接板总成，所述安装基座与公交车底盘固定连接，组合滑轨机构左右两套对称设置在安装基座两侧，所述收放机构与组合滑轨机构连接且对应布置为两套，升降机构设置于收放机构内侧，升降机构上方设置连接板总成，通过安装基座固定在公交车后门底盘上，以直流电机作为工作动力来源，以地面为装置工作时的主要受力点，通过升降机构和连接板总成将乘客送入和送下公交，从而完成辅助乘客上下公交的过程，实现全自动无障碍通行。

本发明授权一种可用于公交车的全自动无障碍通行装置在权利要求书中公布了：1.一种可用于公交车的全自动无障碍通行装置，其特征在于，包括安装基座、组合滑轨机构、收放机构、升降机构和连接板总成，所述安装基座与公交车底盘固定连接，所述安装基座包括安装座、连接座、支撑座以及电机座，所述安装座位于安装基座的上顶面，用于实现与公交车后门部位下的车体底盘的固定连接，连接座设在安装座上，用于实现和组合滑轨机构的连接，支撑座位于安装基座的底面用于对折叠后不工作状态的装置进行静态支撑；组合滑轨机构左右两套对称设置在安装基座两侧，所述组合滑轨机构主要由第一滑轨、第二滑轨、滑轨电机、齿轮及齿条组成，第一滑轨与安装基座固定连接，第二滑轨沿第一滑轨的导向槽与第一滑轨作滑动连接，第二滑轨远离车体的一端与收放机构的上侧壁固定连接，收放机构的上顶面固定连接有齿条，滑轨电机安装在电机座上并连接齿轮，齿轮与齿条啮合，在滑轨电机驱动下通过齿轮齿条实现第二滑轨沿第一滑轨进行滑动；所述收放机构与组合滑轨机构连接且对应布置为两套，收放机构能够沿组合滑轨机构从安装基座中伸出或回收，收放机构还能够在竖直方向上进行收放从而将其底面置于地面或收起，升降机构设置于收放机构内侧，升降机构和收放机构的底部通过连接机构固定连接，使得升降机构能够随收放机构一起动作，升降机构自身能够沿竖直方向升起或折叠，所述升降机构上方设置连接板总成，连接板总成用于在升降机构升起时与车厢地板搭接供乘客通行，整个装置收起状态时，升降机构折叠，收放机构收起并沿组合滑轨机构将装置整体收回到安装基座中，使用状态时，收放机构沿组合滑轨机构将折叠状态下的装置整体从安装基座中伸出，收放机构展开将装置整体置于地面，升降机构升起并配合连接板总成将乘客送入或送下公交，实现全自动无障碍通行。

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