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龙图腾网恭喜深圳市华正联实业有限公司;艾斯特国际安全技术(深圳)有限公司申请的专利一种用于通关验证的五轴机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111531554B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010308107.8，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种用于通关验证的五轴机械臂是由王榜金;龙泉设计研发完成，并于2020-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于通关验证的五轴机械臂在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于通关验证的五轴机械臂，包括可以上下移动的第一移动轴，通过第一移动轴上的第一连接件与第一移动轴连接、可以自由转动的第二移动轴，通过第二移动轴上的第二连接件、可水平移动的第三移动轴，第三移动轴远离第二动力装置输出端的一端设有第三连接件，第四移动轴的动力装置位于第三连接件上，第四动力装置的输出端连接有第四连接件，第四连接件远离第四动力装置输出端的一端连接第五移动轴。本发明可以确定机械臂的相关技术参数为旋转臂展在600‑900mm可变旋转半径，上下高度行程为800mm的直线运动行程，全行程最快为3秒，可伸缩臂增加了机械臂的旋转半径，可较大范围内进行旅客信息的核验。

本发明授权一种用于通关验证的五轴机械臂在权利要求书中公布了：1.一种用于通关验证的五轴机械臂，其特征在于：包括可以上下移动的第一移动轴，通过第一移动轴上的第一连接件与第一移动轴连接、可以自由转动的第二移动轴，通过第二移动轴上的第二连接件、可水平移动的第三移动轴，第三移动轴远离第二动力装置输出端的一端设有第三连接件，第四移动轴的第四动力装置位于第三连接件上，第四动力装置的输出端连接有第四连接件，第四连接件远离第四动力装置输出端的一端连接第五移动轴；所述的第一移动轴包括竖直柱状体，所述竖直柱状体的滑轨上固定第一连接件，第二动力装置固定在第一连接件上；所述的竖直柱状体的下部设有第一动力装置，在竖直柱状体上设有将第一动力装置的输出动力传输到第一连接件的动力传输装置；所述的动力传输装置包括一竖直滚珠丝杆和分别位于竖直柱状体上部和下部的滚动轮，以及分别绕过竖直柱状体上部和下部两个滚轮、并分别固定在第一连接件上下两端的传送带，所述的竖直滚珠丝杆位于第一连接件上背离第一动力装置一侧的弧状约束体内；所述的第二动力装置的输出端连接第二连接件，所述第二连接件为一长条形块状体；所述的第二连接件的一端固定一第三动力装置，第三动力装置的输出端连接有一丝杆动力传送装置，所述第二连接件的内侧设有第一导轨和第二导轨，第一导轨连接有第一滑块组件，第二导轨连接第二滑块组件，两个导轨的上方设有移动件，所述移动件可以沿着导轨方向在第二连接件上方移动；所述的第一导轨上连接有第一滑块组件，第一滑块组件固定在第二连接件的第一侧壁的内侧壁上，第一导轨固定在移动件的外侧壁；所述第二导轨上连接有第二滑块组件，第二滑块组件固定在移动件的第二侧壁的外侧壁上，第二导轨固定在第二连接件的第二内侧壁上，移动件两个侧壁的下部设有滚动轮，滚动轮用于降低移动件伸缩阻力并具有支撑作用；所述第五移动轴的第五动力装置的输出部连接活动连接件，所述的活动连接件包括固定在第四连接件上的壳体，位于壳体内的中空的旋转芯，以及位于旋转芯内部、传输动力并连接球体验证装置连接机构的阶梯形柱状体。

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