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龙图腾网恭喜李月峰申请的专利一种基于Kinect远程操控的气动机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111360857B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010289494.5，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种基于Kinect远程操控的气动机械手是由李月峰;路欣雨;于鸿宇设计研发完成，并于2020-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于Kinect远程操控的气动机械手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于Kinect远程操控的气动机械手，包括Kinect传感器、计算机、DA嵌入式板、PWM压电式气动比例阀、气动三联体、空气压缩机、人工肌肉、弹簧和手指关节，其特征在于：Kinect传感器设于手指关节的一侧，同时Kinect传感器的摄像头模组面向手指关节。本发明的气动仿人机械手外形尺寸与人手基本相同，该机械手实现人机交互，并且可以远程操控，传动结构新颖，简洁紧凑，手指控制便捷、运动灵活，手指运动范围大，应用范围广，且采用气动的机械手系统即使有泄漏，也不会像液压造成污染，PWM压电式气动比例阀动态响应快、成本低、对噪声的抵抗能力强，且使用Kinect传感器的摄像头返回的图像每个像素表示该点距离摄像头的距离，单位为mm，因此探测的精度较高。

本发明授权一种基于Kinect远程操控的气动机械手在权利要求书中公布了：1.一种基于Kinect远程操控的气动机械手，包括Kinect传感器、计算机、DA嵌入式板、PWM压电式气动比例阀、气动三联体、空气压缩机、人工肌肉、弹簧和手指关节，其特征在于：所述的Kinect传感器设于手指关节的一侧，同时Kinect传感器的摄像头模组面向手指关节，同时Kinect传感器的输入输出接口与计算机之间设有电连接，所述的DA嵌入式板的输入接口与计算机之间设有电连接，同时DA嵌入式板的输出接口与PWM压电式气动比例阀的比例放大器一端设有电连接，所述的PWM压电式气动比例阀采用的是三位五通阀，同时PWM压电式气动比例阀的气动输入接口与气动三联体之间设有管路连接，且气动三联体的输入端口与空气压缩机设有连接，所述人工肌肉采用气动肌肉，PWM压电式气动比例阀的气动输出接口与人工肌肉通过软管连接，人工肌肉的另一端通过绳索与机械手的手指关节连接，所述的弹簧设于手指关节的内部凹槽处，弹簧的两端通过压缩与凹槽内的凸点固定装配连接，每个手指关节是独立设置，每个手指关节对应设有PWM压电式气动比例阀、人工肌肉、弹簧，气动机械手的手指关节采用3D打印技术设计，所述的每个手指关节内设有一个肌腱和一个弹簧。

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