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龙图腾网恭喜张家港市瑞昌智能机器系统有限公司申请的专利用于单轴式收线机的工字轮自动装卸装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111232748B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010223490.7，技术领域涉及：B65H54/10；该发明授权用于单轴式收线机的工字轮自动装卸装置是由王波;史修进设计研发完成，并于2020-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于单轴式收线机的工字轮自动装卸装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于单轴式收线机的工字轮自动装卸装置，包括机架、空轮输送机构、中转移动机构、输送装卸机构和满轮输送机构，空轮输送机构的末端旁设有异形U形架，异形U形架的一侧设有第一无杆缸，第一无杆缸上具有第一滑块，异形U形架固定在第一滑块上，中转移动机构的中转始端正对异形U形架，输送装卸机构包括两条直线导轨，输送装卸机构包括两条直线导轨，两条直线导轨内分别设有第三滑块，两条直线导轨内还分别设有第四滑块，两第三滑块上架设有第一输送夹爪，两第四滑块上架设有第二输送夹爪，第一输送夹爪和第二输送气爪之间设有笔形气缸，两条直线导轨之间设有推送装置，本发明全自动化设计，节约了人力成本，提高了效率。

本发明授权用于单轴式收线机的工字轮自动装卸装置在权利要求书中公布了：1.一种用于单轴式收线机的工字轮自动装卸装置，其特征在于：包括机架、设置在机架上的空轮输送机构、中转移动机构、输送装卸机构和满轮输送机构，所述的空轮输送机构具有运送始端和运送末端，所述运送末端旁设有异形U形架，所述异形U形架远离空轮输送机构的一侧设有第一无杆缸，所述第一无杆缸上具有沿第一无杆缸缸体轴向滑动的第一滑块，所述的异形U形架固定在第一滑块上，所述的中转移动机构设置在空轮输送机构的上方，所述的中转移动机构具有中转始端和中转末端，所述的中转始端正对异形U形架，所述的中转移动机构包括第二无杆缸和倒置U形架，所述的第二无杆缸具有沿第二无杆缸缸体轴向滑动的第二滑块，所述的倒置U形架固定在第二滑块上，所述的输送装卸机构设置在中转移动机构和空轮输送机构之间，所述的输送装卸机构具有输送始端和输送末端且输送方向正对单轴式收线机，所述的输送装卸机构包括平行设置的两条直线导轨，两条直线导轨内分别设有对称设置的第三滑块，两条直线导轨内还分别设有对称设置的第四滑块，两第三滑块上架设有第一输送夹爪，两第四滑块上架设有第二输送夹爪，第一输送夹爪和第二输送气爪之间设有笔形气缸，两条直线导轨之间设有用于推动第三滑块和第四滑块移动的推送装置，所述的满轮输送机构具有运输始端和运输末端，所述运输始端不高于输送装卸机构的输送面且与输送始端相邻。

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