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龙图腾网恭喜浙江清科博动医疗科技有限公司申请的专利空化泡发生装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111220355B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010176762.2，技术领域涉及：G01M10/00；该发明授权空化泡发生装置是由左志钢;刘树红;吴厚铧设计研发完成，并于2020-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本空化泡发生装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种空化泡发生装置，包括仿生机构和驱动机构，所述仿生机构包括模拟的鼓虾螯，所述驱动机构用于驱动所述鼓虾螯模拟由张开状态向闭合状态转换的闭合运动，且使所述鼓虾螯中的至少一个螯的角速度在所述闭合运动过程中由慢变快。该空化泡发生装置能够提高测验结果的准确性，且能够提高空化效率。

本发明授权空化泡发生装置在权利要求书中公布了：1.一种空化泡发生装置，其特征在于，包括：仿生机构和驱动机构，所述仿生机构包括模拟的鼓虾螯，所述驱动机构用于驱动所述鼓虾螯模拟由张开状态向闭合状态转换的闭合运动，且使所述鼓虾螯中的至少一个螯的角速度在所述闭合运动过程中由慢变快；所述仿生机构还包括安装件，所述鼓虾螯包括动螯和定螯，所述动螯与所述安装件转动配合，所述定螯与所述安装件固定连接；所述驱动机构用于驱动所述动螯相对于所述定螯转动，且使所述动螯的角速度在所述闭合运动过程中由慢变快；所述驱动机构包括滑动件和传力件，所述滑动件与所述安装件滑动配合，所述传力件与所述动螯连接，当所述传力件驱动所述动螯转动时，所述传力件带动所述滑动件滑动，并在所述滑动件的抵持下使所述动螯在所述闭合运动时的角速度由慢变快；所述滑动件具有角度不同的至少两个坡面，所述至少两个坡面连接，所述至少两个坡面中的任意一个用于与所述传力件抵持；当所述传力件带动所述动螯进行闭合运动时所述传力件始终抵持在一个所述坡面上且依次经过所述至少两个坡面，以使所述动螯的角速度由慢变快；所述动螯以及所述定螯中的至少一个与所述安装件可拆卸地连接。

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