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龙图腾网恭喜罗伯特·博世有限公司申请的专利基于推断状态对物理系统的控制获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111665747B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010147977.1，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权基于推断状态对物理系统的控制是由V.G.萨托拉斯;M.韦林;V.菲舍尔;Z.阿卡塔设计研发完成，并于2020-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于推断状态对物理系统的控制在说明书摘要公布了：提供了基于推断状态对物理系统的控制。提供了一种系统（100）和计算机实现的方法，所述系统（100）和计算机实现的方法用于使能实现基于根据传感器数据（122）推断的物理系统的状态对物理系统（60）的控制。所述系统和方法可以通过在迭代中进行以下各项来迭代地推断状态：使用表示对状态的基于先验知识的建模的数学模型来获得状态的初始推断；以及通过将经学习的模型应用于状态的初始推断和传感器测量，其中经学习的模型已经被学习以最小化由数学模型提供的初始推断与基本事实之间的误差，并且提供校正值作为输出以用于校正数学模型的状态的初始推断。输出数据（142）可以被提供给输出设备（40），以使能实现基于推断状态对物理系统的控制。

本发明授权基于推断状态对物理系统的控制在权利要求书中公布了：1.一种用于使能实现基于根据传感器数据推断的物理系统的状态对物理系统的控制的系统100，包括：-输入接口120，其用于访问表示与物理系统60的所述状态相关联的传感器测量y1：yT的传感器数据122；-到输出设备40的输出接口140，输出设备40在物理系统的控制中被使用；-处理器子系统160，其被配置为通过在迭代中进行以下各项来基于传感器数据迭代地推断物理系统的所述状态：-使用输入接口获得传感器测量yT；-使用数学模型192获得所述状态的初始推断，所述数学模型192表示作为传感器测量yT和先前推断状态xT的函数对所述状态的基于先验知识的建模；-将经学习的模型194应用于所述状态的初始推断和传感器测量yT，其中经学习的模型已经被学习以最小化由所述数学模型提供的初始推断与基本事实之间的误差，并且提供校正值eT+1作为输出以用于校正所述数学模型的所述状态的初始推断；以及-通过将所述状态的初始推断与校正值eT+1相组合，来获得当前推断状态xT+1；其中：经学习的模型是递归神经网络RNN；并且处理器子系统进一步被配置为：在物理系统的所述状态的迭代推断的迭代之间维护和传递递归神经网络的隐状态；以及使用输出接口向输出设备提供输出数据142，以使能实现基于当前推断状态xT+1对物理系统的控制。

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