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龙图腾网恭喜甘肃金沙食品有限公司申请的专利一种蔬菜自动采收分拣装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111184239B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010086235.2，技术领域涉及：A23N15/00；该发明授权一种蔬菜自动采收分拣装置是由陈大伟;高峰;李业凯;柳甜甜;李帅伟设计研发完成，并于2020-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种蔬菜自动采收分拣装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种蔬菜自动采收分拣装置，属于农业机械领域，包括输送机构和沿着输送机构依次设置的切根机构、切菜机构、称重分拣机构和清根机构，切根机构用于将蔬菜底部须根切除，所述切菜机构和称重分拣机构相对的设置在输送机构的两侧，切菜机构将菜叶截断，称重分拣机构对截断的菜叶进行称重分拣，清根机构用于将蔬菜的根部与穴盘分离，实现叶菜初加工的自动化，极大地节省人工、具有广阔的市场前景。

本发明授权一种蔬菜自动采收分拣装置在权利要求书中公布了：1.一种蔬菜自动采收分拣装置，其特征在于，包括输送机构（1）和沿着输送机构（1）依次设置的切根机构（2）、切菜机构（3）、称重分拣机构（4）和清根机构（5），所述切根机构（2）用于将蔬菜底部须根切除，所述切菜机构（3）和称重分拣机构（4）相对的设置在输送机构（1）的两侧，所述切菜机构（3）将菜叶截断，所述称重分拣机构（4）对截断的菜叶进行称重分拣，所述清根机构（5）用于将蔬菜的根部与穴盘分离；所述输送机构（1）包括支撑架（101）、平行设置的两个轮组固定槽（102），所述轮组固定槽（102）固设于支撑架（101）上，且其相邻的一侧均固设有多组竖直向的支撑轮（103），用于支撑穴盘的底部，且两组轮组固定槽（102）的上表面分别设置有多组水平向的主动轮（104）和从动轮（105），所述主动轮（104）、从动轮（105）以及两侧的支撑轮（103）之间形成容纳穴盘的空间，主动轮（104）与驱动电机的输出端相连，用于带动穴盘沿输送机构（1）运动；所述从动轮（105）与位于轮组固定槽（102）内的从动轮固定条（106）固连，所述从动轮固定条（106）通过连接柱（107）和弹簧（108）与轮组固定槽（102）滑动连接，用于调整主动轮（104）与从动轮（105）之间的间距，以适应不同宽度的穴盘；所述主动轮（104）与轮组固定槽（102）的上表面固连，多个主动轮（104）通过链轮和链条同步带动；所述切根机构（2）包括切根刀（201）、旋转电机和须根收集槽，切根刀（201）位于两个轮组固定槽（102）之间，旋转电机的输出端与切根刀（201）相连，驱动切根刀（201）转动，实现对蔬菜底部须根的切除，须根收集槽设置于切根刀（201）的下方并沿输送机构（1）设置，用于盛接切除的须根；所述须根收集槽的横截面成矩形，并沿着输送机构（1）设置；所述切菜机构（3）包括水平设置的切菜气缸（301）和切菜刀（302），所述切菜气缸（301）与支撑架（101）固连，切菜刀（302）与切菜气缸（301）的活塞端固连，用于切割蔬菜；所述清根机构（5）跨设在输送机构（1）的上方，其包括安装架（501）、清根气缸（502）和清根穴头（503），所述安装架（501）固设在支撑架（101）上，清根气缸（502）沿着竖直方向设置并与安装架（501）的上部固连，且其活塞端固设有清根穴头（503），用于清除位于穴盘内的菜根。

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