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龙图腾网恭喜烟台拓伟智能科技股份有限公司申请的专利一种XY轴伸缩抓取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110920978B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911345884.3，技术领域涉及：B65B35/38；该发明授权一种XY轴伸缩抓取装置是由李洪斌;迟伟;刘春宝;扬升设计研发完成，并于2019-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种XY轴伸缩抓取装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种XY轴伸缩抓取装置，属于抓取装置结构技术领域。包括两个平行排列的Y轴自动伸缩模块，沿着Y轴自动伸缩模块底部长度方向间隔安装有多个X轴自动伸缩模块，每个X轴自动伸缩模块底部均安装有多个能相互展开或者相互收拢的X轴限位块，每个X轴限位块底部均安装有吸盘组件，多个X轴限位块处于同一条直线上且通过X轴同步带相连接，X轴同步带在每个X轴限位块底部均设有一个固定点，Y轴自动伸缩模块底部安装有多个能相互展开或者相互收拢的Y轴连接块，每个Y轴连接块底部均连接一个X轴自动伸缩模块，多个X轴自动伸缩模块通过Y轴同步带相连接，Y轴同步带在每个X轴自动伸缩模块顶部均设有一个固定点。本发明结构设计巧妙，一次可抓取多排，能沿XY两个方向等间距伸缩，稳定性好，提高果蔬抓取及装箱效率。

本发明授权一种XY轴伸缩抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种XY轴伸缩抓取装置，其特征在于包括两个平行排列的Y轴自动伸缩模块，沿着Y轴自动伸缩模块底部长度方向间隔安装有多个X轴自动伸缩模块，每个X轴自动伸缩模块底部均安装有多个能相互展开或者相互收拢的X轴限位块，每个X轴限位块底部均安装有吸盘组件，多个X轴限位块处于同一条直线上且通过X轴同步带相连接，X轴同步带在每个X轴限位块底部均设有一个固定点，Y轴自动伸缩模块底部安装有多个能相互展开或者相互收拢的Y轴连接块，每个Y轴连接块底部均连接一个X轴自动伸缩模块，多个X轴自动伸缩模块通过Y轴同步带相连接，Y轴同步带在每个X轴自动伸缩模块顶部均设有一个固定点；所述多个X轴自动伸缩模块三个为一组，均包括安装于X轴固定梁中间位置处的X轴中间导轨滑块组件，X轴固定梁左右两端均安装有X轴端部导轨滑块组件，每组中，位于中间的X轴自动伸缩模块的X轴固定梁的前后两侧各安装一个X轴执行机构，两个X执行机构驱动三个X轴自动伸缩模块的X轴端部导轨滑块组件同时伸展或者收拢；所述X轴中间导轨滑块组件包括X轴中间直线导轨及多个X轴中间滑块，每个X轴中间滑块下方均安装有X轴中间限位块，每个X轴中间限位块底部均安装一个吸盘组件，X轴端部导轨滑块组件包括顶部安装于X轴固定梁上的X轴上部滑块，X轴上部滑块底部滑动安装于X轴上部导轨上，X轴上部导轨底部安装有X轴下部导轨，X轴下部导轨上安装有多个X轴下部滑块，每个X轴下部滑块底部均安装一个X轴端部限位块，每个X轴端部限位块底部均安装一个吸盘组件，X轴中间限位块、X轴端部限位块均属于X轴限位块，X轴中间限位块与X轴端部限位块处于同一条直线上且通过X轴同步带相连接，X轴同步带在每个限位块底部均有一个固定点，且每个相邻限位块之间的同步带长度相同；所述X轴上部导轨与X轴下部导轨通过X轴中间固定板安装为一体，X轴中间固定板远离X轴中间直线导轨的一端上表面安装有X轴气缸连接块、X轴油压缓冲器顶块，下表面安装有X轴端部固定块，X轴端部固定块内插装有连动杆，通过连动杆连接相邻的X轴端部固定块，从而使X轴自动伸缩模块三个为一组联动；所述X轴中间限位块的前、后、左、右均设有等长的中间接触臂，X轴端部限位块靠近X轴中间限位块的一端设有与中间接触臂等长的端部接触臂。

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