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龙图腾网恭喜内蒙古森联焊接材料有限公司申请的专利一种用于焊接机器人的焊丝恒张力自动放线机及其操作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110756956B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910990394.2，技术领域涉及：B23K9/133；该发明授权一种用于焊接机器人的焊丝恒张力自动放线机及其操作方法是由王立凡设计研发完成，并于2019-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于焊接机器人的焊丝恒张力自动放线机及其操作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于焊接机器人的焊丝恒张力自动放线机及其操作方法。所述焊丝恒张力自动放线机包括工字轮装卡机构、焊丝导出机构、用于装载焊丝的工字轮和滚珠丝杠，工字轮转动连接于工字轮装卡机构的内部，滚珠丝杠固定连接于工字轮装卡机构的顶部，焊丝导出机构横向移动连接于滚珠丝杠上，工字轮装卡机构的顶部开设有窗口，焊丝依次穿过窗口、焊丝导出机构，当焊接时，焊丝导出机构随着焊丝在工字轮上的导出位置的变化而移动，且工字轮驱动电机能够根据焊丝张力传感器检测到的焊丝张力的变化而主动调整转速，以使焊丝的张力恒定。本发明解决了自动化焊接中焊丝输送稳定性、连续性差的问题。

本发明授权一种用于焊接机器人的焊丝恒张力自动放线机及其操作方法在权利要求书中公布了：1.一种用于焊接机器人的焊丝恒张力自动放线机，其特征在于，包括：工字轮装卡机构（1）、焊丝导出机构（2）、用于装载焊丝（6）的工字轮（3）和滚珠丝杠（4）；所述工字轮（3）转动连接于所述工字轮装卡机构（1）的内部，所述滚珠丝杠（4）固定连接于所述工字轮装卡机构（1）的顶部，所述焊丝导出机构（2）横向移动连接于所述滚珠丝杠（4）上，所述工字轮装卡机构（1）的顶部开设有窗口（5），所述焊丝（6）依次穿过所述窗口（5）、所述焊丝导出机构（2），当焊接时，所述焊丝导出机构（2）随着所述焊丝（6）在所述工字轮（3）上的导出位置的变化而移动；所述焊丝导出机构（2）包括排线位置传感器（21）、导线轮（22）、连接杆（23）和用于带动所述滚珠丝杠（4）转动的丝杠驱动电机（24）；所述排线位置传感器（21）和所述导线轮（22）均固定连接于所述连接杆（23）上，所述连接杆（23）横向移动连接于所述滚珠丝杠（4）上，所述排线位置传感器（21）与所述丝杠驱动电机（24）电性连接，所述丝杠驱动电机（24）固定连接于所述滚珠丝杠（4）的一端，所述焊丝（6）依次穿过所述排线位置传感器（21）和所述导线轮（22），当焊接时，所述丝杠驱动电机（24）驱动所述滚珠丝杠（4）转动，以使所述连接杆（23）在所述滚珠丝杠（4）上移动；所述工字轮装卡机构（1）包括机架（11）和防尘罩（12），所述防尘罩（12）罩设在所述工字轮（3）外部，并与所述机架（11）一体式连接；所述焊丝恒张力自动放线机还包括加温单元（100）和温度控制单元（101），所述加温单元（100）和所述温度控制单元（101）均固设于所述机架（11）内部，且所述加温单元（100）和所述温度控制单元（101）电性连接；所述工字轮装卡机构（1）还包括两个工字轮顶尖（13），所述两个工字轮顶尖（13）对称设置在所述工字轮（3）两侧，所述两个工字轮顶尖（13）能够随所述工字轮（3）的转动而转动；所述连接杆（23）包括横杆（231）和倾斜杆（232），所述横杆（231）的一端与所述滚珠丝杠（4）固定连接，所述横杆（231）的另一端与所述倾斜杆（232）的中部铰接，所述倾斜杆（232）的轴线与所述焊丝（6）的轴线相平行；所述工字轮装卡机构（1）还包括顶锥（17），所述顶锥（17）与所述两个工字轮顶尖（13）中的一个工字轮顶尖（13）固定连接；所述工字轮装卡机构（1）还包括工字轮驱动电机（14）和焊丝张力传感器（15），所述工字轮驱动电机（14）和所述焊丝张力传感器（15）电性连接，所述焊丝张力传感器（15）与所述导线轮（22）固定连接，所述工字轮驱动电机（14）与所述两个工字轮顶尖（13）中的另一个工字轮顶尖（13）固定连接，当所述焊丝张力传感器（15）检测到所述焊丝（6）的张力时，所述工字轮驱动电机（14）驱动所述工字轮（3）转动，以使所述焊丝（6）主动导出；所述焊丝导出机构（2）包括三个所述导线轮（22），三个所述导线轮（22）依次设置在所述倾斜杆（232）上，所述焊丝张力传感器（15）与位于中部的所述导线轮（22）连接，所述焊丝（6）依次由三个所述导线轮（22）的底部、顶部、底部穿过，在三个所述导线轮（22）上形成曲形轨迹。

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