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龙图腾网恭喜中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网北京市电力公司申请的专利一种配电网的状态估计方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111625765B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910146171.8，技术领域涉及：G06F17/16；该发明授权一种配电网的状态估计方法和装置是由何开元;刘科研;盛万兴;孟晓丽;胡丽娟;叶学顺;董伟杰;贾东梨;刁赢龙;唐建岗;王晨钟设计研发完成，并于2019-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种配电网的状态估计方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种配电网的状态估计方法和装置，初始化控制参数，并基于负荷和无功补偿装置的电流向量初始化控制变量；基于初始化后的控制变量，在拉格朗日内循环中更新控制变量；判断拉格朗日外循环是否收敛，若收敛，则结束；若不收敛，则更新控制参数，并继续在拉格朗日内循环中更新控制变量，直至拉格朗日外循环收敛，提高了状态估计结果的精度和求解能力，较好地处理了零注入节点的虚拟量测问题；且拉格朗日函数中的量测量误差协方差矩阵求逆方法简单，结果可靠，有利于状态估计求解能力的提升。

本发明授权一种配电网的状态估计方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种配电网的状态估计方法，其特征在于，包括：初始化控制参数，并基于负荷和无功补偿装置的电流向量初始化控制变量；基于初始化后的控制变量，在拉格朗日内循环中更新控制变量；判断拉格朗日外循环是否收敛，若收敛，则结束；若不收敛，则更新控制变量，并继续在拉格朗日内循环中更新控制变量，直至拉格朗日外循环收敛；所述基于初始化后的控制变量，在拉格朗日内循环中更新控制变量，包括：将第k次拉格朗日外循环迭代的控制变量设为初始化后的控制变量；确定控制变量修正量，并基于控制变量修正量更新控制变量；判断拉格朗日内循环是否收敛，若拉格朗日内循环收敛，将第k+1次拉格朗日外循环迭代的控制变量设为第t次拉格朗日内循环迭代的控制变量，并退出拉格朗日内循环；若拉格朗日内循环不收敛且拉格朗日内循环迭代次数不超过拉格朗日内循环最大迭代次数，拉格朗日内循环迭代次数加1，且进入下一拉格朗日内循环；若拉格朗日内循环不收敛且拉格朗日内循环迭代次数超过拉格朗日内循环最大迭代次数，将第k+1次拉格朗日外循环迭代的控制变量设为初始化后的控制变量，并退出拉格朗日内循环；所述基于控制变量修正量更新控制变量，包括：将第t次拉格朗日内循环迭代的控制变量与控制变量修正量求和，得到第t+1次拉格朗日内循环迭代的控制变量；所述控制变量修正量按下式确定： 式中，dx为控制变量修正量，Fx为拉格朗日函数，为Fx的一阶导数，H为Fx的海森矩阵；所述Fx按下式确定： 式中，z为量测值，hx为量测量的状态函数，R为量测量误差协方差矩阵，gx为等式约束，rk为第k次拉格朗日外循环迭代的惩罚因子，λk为第k次拉格朗日外循环迭代的拉格朗日乘子。

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