恭喜ABB瑞士股份有限公司F·戴获国家专利权
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龙图腾网恭喜ABB瑞士股份有限公司申请的专利用于机器人组装的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113453850B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980093232.7，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权用于机器人组装的系统和方法是由F·戴设计研发完成，并于2019-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于机器人组装的系统和方法在说明书摘要公布了：一种用于机器人组装的方法，包括以下步骤：接收（S10）产品数据（Dp），所述产品数据（Dp）包括产品（60）的产品结构数据和或产品几何数据，所述产品（60）具有待组装的至少一个组装零件（62）和基本组件（61）；分析（S20）所述产品数据（Dp），由此确定与用于产品（60）的组装的机器人（50）的功能相关的机器人功能（F）；生成（S30）包括取决于所确定的机器人功能和产品数据（Dp）的组装指令（I）的机器人程序（P）；以及执行（S40）所生成的机器人程序（P），由此识别和或定位至少一个组装零件（62）并且组装产品（60）。
本发明授权用于机器人组装的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于机器人组装的方法，包括以下步骤：接收S10产品数据Dp，所述产品数据Dp包括产品60的产品结构数据和或产品几何数据，所述产品60具有待组装的至少一个组装零件62和基本组件61；分析S20所述产品数据Dp，由此确定与用于组装所述产品60的机器人50的功能相关的机器人功能F，其中所述机器人功能F包括推动、按扣和或旋拧；生成S30包括取决于所确定的机器人功能和所述产品数据Dp的组装指令I的机器人程序P；根据所述产品数据Dp来确定所述机器人功能F的参数；执行S40所生成的机器人程序P，由此识别和或定位所述至少一个组装零件62并且组装所述产品60；在执行所述机器人程序P的同时通过RFID读取器系统41识别所述产品60的所述至少一个组装零件62，并且提供RFID数据Dr；以及基于所述RFID数据Dr调整所述机器人功能F的所述参数。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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