恭喜吉林农业大学孙明宇获国家专利权
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龙图腾网恭喜吉林农业大学申请的专利一种用于香菇采收的末端执行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222852839U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520651562.6，技术领域涉及：A01G18/70；该实用新型一种用于香菇采收的末端执行器是由孙明宇;朱凤武;齐迹;张伟健;高天石;王苏钰;张展华;张凯博;张锦锋;王献珩设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于香菇采收的末端执行器在说明书摘要公布了：本实用新型涉及香菇采收技术领域，尤其涉及一种用于香菇采收的末端执行器，包括：底座，所述底座上侧转动连接有壳体，所述底座侧壁转动连接有多个驱动辊，多个所述驱动辊外侧套接有履带。本实用新型通过双轴电机带动夹持结构对香菇的杆进行夹持采摘，不再需要人工进行采摘，更加的省时省力，也避免了长时间吸入菌丝对工作人员身体造成伤害，还通过双轴电机带动升降结构使得夹持结构能够上下移动，从而使得采摘的香菇杆长度大致相同，且能够留出对应长度的菌杆，使得香菇能够继续重新进行生长。
本实用新型一种用于香菇采收的末端执行器在权利要求书中公布了：1.一种用于香菇采收的末端执行器，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上侧转动连接有壳体（2），所述底座（1）侧壁转动连接有多个驱动辊（3），多个所述驱动辊（3）外侧套接有履带（4）；所述壳体（2）上安装有夹持结构，所述夹持结构包括固定安装在壳体（2）侧壁的两个固定杆（5），两个所述固定杆（5）外侧滑动连接有滑板（6），所述滑板（6）侧壁共同固定连接有移动板（7），所述移动板（7）侧壁固定连接有固定块（9），所述固定块（9）侧壁滑动连接有双向螺杆（10），所述双向螺杆（10）外侧螺纹连接有两个夹板（11），所述夹板（11）与固定块（9）滑动连接，所述双向螺杆（10）外侧安装有传动结构。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉林农业大学，其通讯地址为：130118 吉林省长春市净月旅游经济开发区新城大街2888号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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