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龙图腾网恭喜温州优匠工品科技有限公司申请的专利一种抓取机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222858000U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520626614.4，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种抓取机器人是由李文良;余叶斯;厉静;徐海光;杜娟设计研发完成，并于2025-04-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抓取机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种抓取机器人，涉及机器人技术领域。本实用新型包括机器人本体、自动调节抓头组件和稳固夹持组件，所述机器人本体左侧的输出端固定连接有控制壳，所述控制壳内腔的底部固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端的底部贯穿控制壳并固定连接有安装杆。本实用新型通过自动调节抓头组件，能够根据产品的大小规格自动更换夹取方式，使其能够快速高效的完成分拣操作，利用与机器人本体配合使用的检测视觉摄像头对产品进行检测，通过电推杆控制活动环和挤压头向下移动，挤压头将定位块顶出控制壳，通过伺服电机控制安装杆旋转，安装杆转动后更改真空吸头或稳固夹持组件朝向前侧对产品进行抓取，提高分拣效率。

本实用新型一种抓取机器人在权利要求书中公布了：1.一种抓取机器人，包括机器人本体（1）、自动调节抓头组件（5）和稳固夹持组件（6），其特征在于：所述机器人本体（1）左侧的输出端固定连接有控制壳（2），所述控制壳（2）内腔的底部固定连接有伺服电机（3），所述伺服电机（3）输出端的底部贯穿控制壳（2）并固定连接有安装杆（4）；所述自动调节抓头组件（5）包括真空吸头（51），所述真空吸头（51）的右侧与安装杆（4）固定连接，所述安装杆（4）底部的两侧均设置有定位机构（52），所述定位机构（52）的顶部贯穿至控制壳（2）的内腔，所述伺服电机（3）的表面套设有活动环（53），所述活动环（53）底部的两侧均固定连接有挤压头（54），所述控制壳（2）内腔顶部的两侧均固定连接有电推杆（55），所述电推杆（55）输出端的底部与活动环（53）固定连接；所述稳固夹持组件（6）的左侧与安装杆（4）固定连接，所述稳固夹持组件（6）包括固定壳（61），所述固定壳（61）内腔底部的前侧和后侧均活动连接有夹持臂（62），所述夹持臂（62）的右侧贯穿至固定壳（61）的外侧，所述夹持臂（62）的左侧固定连接有复位机构（63），所述固定壳（61）内腔的左侧固定连接有气缸（64），所述气缸（64）输出端的右侧固定连接有调节框（65）。

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