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龙图腾网恭喜吉林大学申请的专利一种单双驱切换的电动缸组获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119853354B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510336400.8，技术领域涉及：H02K7/06；该发明授权一种单双驱切换的电动缸组是由于立娟;刘天缘;曾安琪;王鑫;王虹;韩继晨;潘虹旭;邢文豪设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单双驱切换的电动缸组在说明书摘要公布了：一种单双驱切换的电动缸组，涉及电动缸领域，包括电机组件、离合传动组件、电动缸组件、电动缸壳体；本发明采用离合传动组件，针对不同工况灵活切换驱动方式。本发明采用无框力矩电机驱动，确保了驱动力的高效传递，削减了动力传输过程中的能量损耗，提高传动效率，并减小了动力部分的尺寸，使得设计更加紧凑。本发明采用两级行星滚柱丝杠副组件套装设计，承受更高负载的同时，两级推杆能同时迅速伸出，极大缩短响应时间，高效精准地调整机构姿态。本发明采用两个导向滑轨，确保了电动缸在运动过程中的直线性，减少了摩擦和磨损，提高了运动的平稳性和使用寿命。

本发明授权一种单双驱切换的电动缸组在权利要求书中公布了：1.一种单双驱切换的电动缸组，其特征在于：包括电机组件（1）、离合传动组件（2）、电动缸组件（3）、电动缸壳体（4）；所述的电机组件（1）包括无框力矩电机定子（11）、无框力矩电机转子（12）；其中无框力矩电机定子（11）一端抵靠在一级丝杠311的轴肩上，实现无框力矩电机定子（11）的定位；无框力矩电机转子（12）通过结构胶固定在一级丝杠（311）的外壁，与一级丝杠（311）固定连接，传递动力；所述的离合传动组件（2）包括电磁离合器主动部分（21）、电磁离合器从动部分（22）、齿轮组（23）；其中电磁离合器主动部分（21）和电磁离合器从动部分（22）均分别利用一级丝杠（311）的轴肩定位，其中电磁离合器从动部分（22）与一级丝杠（311）通过键连接，同步旋转、传递动力；当电磁离合器主动部分（21）的线圈（211）通电时，会产生磁场，从而吸引电磁离合器从动部分（22）的衔铁（221）克服弹簧（223）的弹力，使电磁离合器从动部分（22）向电磁离合器主动部分（21）移动，最终压紧安装在主动部分和从动部分之间的主动摩擦片（214）和从动摩擦片（222），通过摩擦力使电磁离合器主动部分（21）和电磁离合器从动部分（22）同步旋转；所述的电磁离合器主动部分（21）包括线圈（211）、铁芯（212）、套筒（213）、主动摩擦片（214）；其中铁芯（212）的作用是加强磁场，使离合器的响应更加迅速、并加强摩擦片之间的摩擦力，提高传动效率；套筒（213）与主动齿轮（231）固定连接，传递动力；其中主动摩擦片（214）与从动摩擦片（222）相配合，传递动力；所述的电磁离合器从动部分（22）包括衔铁（221）、从动摩擦片（222）、弹簧223；其中弹簧（223）一端与一级丝杠（311）固定连接，一端与电磁离合器从动部分（22）的下端固定连接，断电时，磁场消失，弹簧的弹力将电磁离合器从动部分（22）拉回原位，从而断开电磁离合器从动部分（22）与电磁离合器主动部分（21）的连接；所述的齿轮组（23）包括主动齿轮（231）、惰轮（232）、惰轮轴（233）、从动齿轮（234）；其中主动齿轮（231）与电磁离合器主动部分（21）的套筒（213）固定连接，传递动力；从动齿轮（234）与另一侧电动缸的一级丝杠（311）通过键连接，传递动力；其中惰轮（232）安装在惰轮轴（233）上，通过惰轮轴（233）的轴肩定位，并与主动齿轮（231）和从动齿轮（234）分别啮合，实现动力的传递，同时增大了主动齿轮与从动齿轮中心距，使两个电动缸之间的距离更加合理；所述的电动缸组件（3）包括一级行星滚柱丝杠副（31）、二级行星滚柱丝杠副（32）、轴承组（33）；所述的一级行星滚柱丝杠副（31）包括一级丝杠（311）、一级行星滚柱（312）、一级支撑架（313）、一级挡圈（314）、一级螺母（315）、一级推杆（316）、一级推杆前端盖（317）、一级导向滑轨（318）；一级螺母（315）上设置有一级支撑架（313），一级行星滚柱（312）的两端分别连接在一级支撑架（313）上，一级行星滚柱（312）与一级螺母（315）螺纹连接，一级丝杠（311）与一级行星滚柱（312）螺纹连接，一级挡圈（314）固定设置在一级螺母（315）的内壁上，固定住一级支撑架（313），一级推杆（316）通过螺栓对应安装在一级螺母（315）上，一级导向滑轨（318）的轨道设置在一级推杆（316）外壁，一级导向滑轨（318）的键槽设置在一级推杆前端盖（317）内部；所述的二级行星滚柱丝杠副（32）包括二级空心丝杠（321）、二级行星滚柱（322）、二级支撑架（323）、二级挡圈（324）、二级螺母（325）、二级推杆（326）、二级推杆前端盖（327）、二级导向滑轨（328）；二级螺母（325）上设置有二级支撑架（323），二级行星滚柱（322）的两端分别连接在二级支撑架（323）上，二级行星滚柱（322）与二级螺母（325）螺纹连接，二级空心丝杠（321）与二级行星滚柱（322）螺纹连接，二级挡圈（324）固定设置在二级螺母（325）的内壁上，固定住二级支撑架（323），二级推杆（326）通过螺栓对应安装在二级螺母（325）上，二级导向滑轨（328）的轨道设置在二级推杆（326）外壁，二级导向滑轨（328）的键槽设置在二级推杆前端盖（327）内部；所述的一级丝杠（311）的下半段为阶梯轴，用于各零件在轴上的定位安装；所述的一级推杆（316）内部为中空，推杆底部中心开设通孔，使一级丝杠（311）穿过一级推杆（316）并套装在二级空心丝杠（321）内部；所述的二级空心丝杠（321）的下半段为光轴段，且底部轴端与一级推杆（316）底部内壁抵接，当一级推杆（316）沿着一级丝杠（311）上升时，二级空心丝杠（321）也随之上升，二级空心丝杠（321）加工有内花键，与一级丝杠（311）顶部的外花键配合，使二级空心丝杠（321）同时上升并旋转；所述的轴承组（33）包括第一轴承（331）、第二轴承（332）；其中第一轴承（331）安装在电动缸底座的轴承固定座（421）内，支撑一级丝杠（311）的旋转运动；第二轴承（332）安装在二级空心丝杠（321）的底端，支撑二级空心丝杠（321）的旋转运动；所述的电动缸壳体（4）包括电动缸前端盖（41）、电动缸外壳（42）；其中电动缸前端盖（41）开设有圆孔，与一级推杆前端盖（317）相配合，防止灰尘等杂质进入电动缸内部；电动缸前端盖（41）与电动缸外壳（42）通过螺钉连接；所述的电动缸外壳（42）包括轴承固定座（421）、惰轮轴固定座（422）；分别用于安装定位第一轴承（331）和惰轮轴（233）。

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