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龙图腾网恭喜中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所申请的专利高超声速风洞动态试验模型Flap舵面舵机系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119827104B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510329339.4，技术领域涉及：G01M9/08；该发明授权高超声速风洞动态试验模型Flap舵面舵机系统及其控制方法是由王雄;杨光;蒋万秋;杨慧;许晓斌;秦湘;吴岸平设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本高超声速风洞动态试验模型Flap舵面舵机系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于高超声速风洞试验技术领域，公开了一种高超声速风洞动态试验模型Flap舵面舵机系统及其控制方法。舵机系统的机架上固定步进伺服电机和传动模块，舵面上固定舵偏角检测模块；舵机系统通过传动模块驱动舵面偏转，调整舵面偏角；同时，通过舵偏角检测模块测量舵面偏角。控制方法包括确定舵机系统的控制目标；建立步进伺服电机伺服控制器数学模型；建立步进伺服电机传动结构数学模型；建立舵偏角检测模块数学模型；建立舵机控制模型；进行舵面控制。舵机系统及其控制方法能够应用于高超声速飞行器动态风洞试验，具有工程实用价值。

本发明授权高超声速风洞动态试验模型Flap舵面舵机系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.高超声速风洞动态试验模型Flap舵面舵机系统，其特征在于，所述的舵机系统包括机架（1）、步进伺服电机（2）、传动模块（3）、舵偏角检测模块（4）和舵面（5）；机架（1）上固定步进伺服电机（2）和传动模块（3），舵面（5）上固定舵偏角检测模块（4）；舵机系统通过传动模块（3）驱动舵面（5）偏转，调整舵面偏角；同时，通过舵偏角检测模块（4）测量舵面偏角；机架（1）包括机架主体（6），机架主体（6）为左右对称的框架结构；机架主体（6）的中心空腔Ⅰ用于固定安装传动模块（3）的丝杠螺母组件（11）；丝杠螺母组件（11）把步进伺服电机（2）输出的转动力减速后传递给连杆组件（12）；导向滑轨（16）有2根，左右对称固定在机架主体（6）的中心空腔Ⅰ内；滑块（13）为左右对称结构；滑块（13）的中心空腔Ⅱ与螺母（14）匹配，左右两侧的卡口分别装卡在左右两侧的导向滑轨（16）上；滑块（13）的左右两侧向前伸出对称的半圆形凸起Ⅱ，两个半圆形凸起Ⅱ上设置有左右贯穿的连杆轴（24）安装孔；丝杠（15）的前段套装螺母（14），丝杠（15）从后至前穿出滑块（13）的中心空腔Ⅱ直至螺母（14）置于滑块（13）的中心空腔Ⅱ内；步进伺服电机（2）通过联轴器驱动丝杠（15）转动，带动螺母（14）驱动滑块（13）沿导向滑轨（16）前后移动；丝杠（15）的前端从前至后依次套装第1个推力轴承（17）、丝杠前端轴承（18）、第2个推力轴承（17）和丝杠螺母压盖（19），螺母（14）和滑块（13）通过沿丝杠螺母压盖（19）周向分布的螺钉固定连接；丝杠前端轴承（18）位于2个推力轴承（17）中间，承受轴向和径向载荷，用于支撑和传递轴向力，减少摩擦力；丝杠螺母压盖（19）为丝杠（15）提供稳定的支撑，防止变形；丝杠（15）的后端从前至后依次套装后挡圈（20）、丝杠后端轴承（21）和轴承盖板（22）；丝杠后端轴承（21）用于传递轴向力，减少摩擦力；后挡圈（20）和轴承盖板（22）用于封闭丝杠（15）后端面，保护丝杠螺母组件（11）中的各种轴承。

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