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龙图腾网恭喜黄海造船有限公司申请的专利一种自适应风浪环境的渔船稳定控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119840805B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510322346.1，技术领域涉及：B63B79/10；该发明授权一种自适应风浪环境的渔船稳定控制方法及系统是由于爱霞;刘彬设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应风浪环境的渔船稳定控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自适应风浪环境的渔船稳定控制方法及系统，涉及渔船稳定控制技术领域，该方法通过在渔船上安装姿态感知模组和海况感知模组，实时获取船体姿态数据和海况数据，并结合非线性船体摇摆模型和长短时记忆网络模型LSTM进行未来风浪作用力Fwave的预测。该技术方案能有效评估当前海况对船体稳定性的影响，及时触发甲板支撑自适应调整机制，调整甲板支撑力，优化船体的稳定性。在风浪作用力超出预设的风浪阈值Fth时，本发明能自动进行甲板支撑力的调整，从而有效降低了船体横摇幅度，确保了渔船作业的稳定性与安全性。与现有技术相比，本发明通过实时风浪预测与自适应调整，避免了因风浪变化带来的船体不稳定问题。

本发明授权一种自适应风浪环境的渔船稳定控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种自适应风浪环境的渔船稳定控制方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、在船体安装姿态感知模组和海况感知模组实时获取姿态数据和海况数据，并将姿态数据和海况数据使用无线传输到渔船甲板控制系统中；S2、在渔船甲板控制系统中对船体姿态数据和海况数据进行数据处理，获取甲板稳定特征向量，并构建时序数据库，将甲板稳定特征向量写入时序数据库进行数据存储；S3、构建非线性船体摇摆模型，提取甲板稳定特征向量输入至非线性船体摇摆模型中，采用非线性微分方程进行计算输出风浪作用力Fwave，构建长短时记忆网络模型LSTM将所述获取的风浪作用力Fwave输入长短时记忆网络模型LSTM，输出预测未来T时刻的风浪作用力Fwave（t+1→t+T），同时设置风浪阈值Fth与预测未来T时刻的风浪作用力Fwave（t+1→t+T）进行初步对比评估，并基于初步对比评估结果进行触发甲板支撑自适应调整机制；S4、基于初步对比评估结果，执行甲板支撑自适应调整机制，所述甲板支撑自适应调整机制通过计算输出甲板支撑刚度Ks，并基于甲板支撑刚度计算Ks，进行计算输出甲板支撑力调整值Fs，进行优化调整甲板的支撑力；S5、将计算输出的甲板支撑力调整值Fs与预期值之间的进行偏差计算，输出支撑调整偏差值E，并基于支撑调整偏差值E的输出结果进行二次对比评估，分析当前甲板支撑系统的调整效果。

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