买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜云南师范大学申请的专利基于AR技术的肝胆外科微创手术精准定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119850737B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510324273.X，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权基于AR技术的肝胆外科微创手术精准定位方法及系统是由邰永航;王琳;方达;黄小乔;李成立;李梦迪设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于AR技术的肝胆外科微创手术精准定位方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及图像处理技术领域，公开了一种基于AR技术的肝胆外科微创手术精准定位方法及系统。该方法包括：本发明通过医学影像序列提取血管网络数据并生成三维结构图，标记手术靶向点建立坐标系；采集动态数据进行映射匹配，建立实时跟踪模型；构建增强现实场景并植入导航路径；采集器械位置计算轨迹，与导航地图对比生成指令；构建投影界面显示关键区域；记录全程并评估手术质量。本申请通过建立实时组织形变跟踪模型、多源数据融合的精准定位机制以及智能化的手术质量评估体系，有效提升了手术导航的精确性和可靠性。

本发明授权基于AR技术的肝胆外科微创手术精准定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于AR技术的肝胆外科微创手术精准定位方法，其特征在于，所述基于AR技术的肝胆外科微创手术精准定位方法包括：通过扫描仪获取医学影像序列，从所述医学影像序列中提取肝脏血管网络数据，依据所述肝脏血管网络数据生成三维解剖结构图，在所述三维解剖结构图上标记手术靶向点，得到手术空间坐标系；利用深度相机采集手术区域动态数据，将所述手术区域动态数据与所述手术空间坐标系进行映射匹配，根据映射匹配结果计算空间变形参数，通过所述空间变形参数建立实时跟踪模型；基于所述实时跟踪模型构建增强现实场景，在所述增强现实场景中植入手术导航路径，对所述手术导航路径进行光线追踪渲染，生成手术导航地图；采集手术器械位置数据，根据所述手术器械位置数据计算工具运动轨迹，将所述工具运动轨迹与所述手术导航地图进行空间对比，形成器械导航指令；依据所述器械导航指令和所述手术导航地图构建立体投影界面，在所述立体投影界面中加载手术关键区域标识，对所述手术关键区域标识进行透明度调节，建立手术实时引导视野；利用数据采集模块记录所述手术实时引导视野的全程信息，从所述全程信息中提取操作关键帧，对所述操作关键帧进行智能分类，生成手术质量评估报告。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人云南师范大学，其通讯地址为：650500 云南省昆明市呈贡区聚贤街768号(云南师范大学)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。