买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜卧安科技(深圳)有限公司申请的专利智能家居机器人及其任务执行方法和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119839883B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510315482.8，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权智能家居机器人及其任务执行方法和存储介质是由李建刚;潘阳;李志晨设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能家居机器人及其任务执行方法和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及机器人领域，公开了一种智能家居机器人及其任务执行方法和存储介质，该方法包括：响应任务指令，以获取各个摄像头在同一时刻分别采集的多个图像；针对存在目标物的图像，获取图像中目标物的深度信息，以计算目标物在关联摄像头坐标系下的初始位姿；根据目标物的初始位姿和关联摄像头在三维地图中的位姿，获取目标物在三维地图中的多个变换位姿；针对每个变换位姿，根据深度信息和初始位姿确定对应的位姿权重；根据每个变换位姿及关联的位姿权重进行位姿加权平均计算，得到目标物的调整位姿；根据调整位姿控制智能家居机器人执行目标任务。本申请借助多个外部摄像头的数据进行物体的识别及定位，从而使机器人能够更灵活准确的执行任务。

本发明授权智能家居机器人及其任务执行方法和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种智能家居机器人任务执行方法，其特征在于，包括：响应任务指令，以获取各个摄像头在同一时刻分别采集的多个图像；所述摄像头包括设于智能家居机器人上的本体摄像头和部署于家居环境中的不同位置的多个外部摄像头；在识别到多个所述图像中存在目标物的情况下，针对存在所述目标物的每个所述图像，获取所述图像中所述目标物的深度信息，以计算所述目标物在关联的摄像头坐标系下的初始位姿；根据所述目标物的每个所述初始位姿和关联的摄像头在所述家居环境的三维地图中的位姿，获取所述目标物在所述三维地图中的多个变换位姿；针对每个所述变换位姿，根据关联的所述目标物的所述深度信息和所述初始位姿确定对应的位姿权重；根据每个所述变换位姿及关联的所述位姿权重进行位姿加权平均计算，得到所述目标物的调整位姿；根据所述调整位姿控制所述智能家居机器人执行目标任务。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人卧安科技(深圳)有限公司，其通讯地址为：518100 广东省深圳市宝安区西乡街道麻布社区海城路5号前城商业中心1101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。