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龙图腾网恭喜中钧科技(深圳)有限公司申请的专利一种用于芯片加工的接引脚无损焊接装置及其焊接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119794487B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510286997.X，技术领域涉及：B23K1/00；该发明授权一种用于芯片加工的接引脚无损焊接装置及其焊接方法是由刘志威;王桂深;王志超设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于芯片加工的接引脚无损焊接装置及其焊接方法在说明书摘要公布了：本发明涉及芯片焊接技术领域，具体为一种用于芯片加工的接引脚无损焊接装置及其焊接方法，包括步骤：对芯片引脚区域进行激光扫描处理，得到芯片的三维空间坐标数据，三维空间坐标数据包括多个数据点；根据多个数据点在空间上的关联关系生成多个连接节点，对多个连接节点进行聚类处理，得到多个区域性节点簇；对多个区域性节点簇进行焊接路径优化处理和进行热流分布仿真处理，得到各路径的温度变化曲线；对温度变化曲线进行数据分析处理并进行动态调整处理，得到最终焊接控制策略，基于最终焊接控制策略控制焊接机器人对芯片进行焊接。本申请通过动态调整控制策略有效解决了现有焊接技术在精度、稳定性和适应性方面的不足。

本发明授权一种用于芯片加工的接引脚无损焊接装置及其焊接方法在权利要求书中公布了：1.一种用于芯片加工的接引脚无损焊接方法，其特征在于，包括：对芯片引脚区域进行激光扫描处理，得到所述芯片的三维空间坐标数据，所述三维空间坐标数据包括多个数据点；根据多个所述数据点在空间上的关联关系生成多个连接节点，对多个所述连接节点进行聚类处理，得到多个区域性节点簇，具体包括：获取多个数据点之间的空间距离，计算每个数据点与其他数据点的相似性，其中，若两个所述数据点之间的所述空间距离小于预设阈值则判定为连接节点；基于预设密度阈值将所述连接节点进行聚类分析，得到初步节点簇；基于每个所述初步节点簇中的所有数据点的平均坐标值，计算每个所述初步节点簇的几何中心，得到每个所述初步节点簇的几何中心坐标；对所述几何中心坐标进行空间相对位置分析，获取所述初步节点簇之间的相对位置关系，得到所述初步节点簇的空间排列信息；根据所述空间排列信息对多个所述初步节点簇进行优化排序处理，得到多个所述区域性节点簇；对多个所述区域性节点簇进行焊接路径优化处理，得到从各节点簇中心到目标焊点的最优焊接路径，具体包括：基于每个所述区域性节点簇几何中心坐标，获取所述区域性节点簇之间的空间距离，得到各所述区域性节点簇之间的距离矩阵；根据所述距离矩阵对多个所述区域性节点簇进行最短路径搜索，得到从各所述区域性节点簇中心到目标焊点的初步焊接路径；对所述初步焊接路径进行路径平滑处理，得到所述初步焊接路径的平滑化结果；根据所述平滑化结果获取所述初步焊接路径中的转折点，对大于预设曲率的所述转折点进行优化处理，得到优化焊接路径；对所述优化焊接路径进行局部约束处理，并对多个局部约束处理后的所述优化焊接路径进行路径效率评估，得到最优焊接路径；对所述最优焊接路径进行热流分布仿真处理，得到各路径的温度变化曲线；对所述温度变化曲线进行数据分析处理，得到焊接温度与焊锡量的对应关系；对所述焊接温度与焊锡量的对应关系进行动态调整处理，得到最终焊接控制策略，基于所述最终焊接控制策略控制焊接机器人对所述芯片进行焊接，其中，所述最终焊接控制策略至少包括焊接路径、焊接温度和焊锡量。

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