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龙图腾网恭喜太原科技大学申请的专利一种基于视觉系统驱动的机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119748515B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510266928.2，技术领域涉及：B25J19/02；该发明授权一种基于视觉系统驱动的机械臂是由武迎春;武福权;刘丽;上官宏;张雄设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉系统驱动的机械臂在说明书摘要公布了：本发明涉及机械臂技术领域，特别涉及一种基于视觉系统驱动的机械臂。包括驱动臂模组，所述驱动臂模组的端部安装有开口朝下的U型架；还包括夹持装置，所述夹持装置连接在所述U型架的下端，所述夹持装置包括安装在所述U型架下端的矩形板，所述矩形板上左右对称开设有矩形通孔，所述矩形通孔内设置有推挤机构，所述推挤机构上连接有夹持机构。本发明采用的推挤机构与夹持机构配合，可以根据物料箱放置的角度进行自适应调节，有效的增大了与倾斜放置的物料箱接触的面积，并避免对物料箱箱体造成损坏，从而提高了夹持机构对物料箱夹紧的强度，避免物料箱出现与夹持机构分离的现象。

本发明授权一种基于视觉系统驱动的机械臂在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉系统驱动的机械臂，其特征在于：包括驱动臂模组，驱动臂模组的端部安装有开口朝下的U型架；夹持装置，连接在U型架的下端，夹持装置包括安装在U型架下端的矩形板，矩形板上左右对称开设有矩形通孔，矩形通孔内设置有推挤机构，推挤机构上连接有夹持机构；推挤机构包括前后对称安装在矩形通孔内的两个导向杆，两个导向杆上共同滑动穿设有开口朝上的U型板，U型板上连接有驱动支链，U型板水平段内端连接有限位支链；夹持机构包括贯穿且转动连接在U型板水平段中部的转动杆，转动杆与U型板水平段之间设置有扭簧，转动杆下端安装有用于夹持物料箱的夹持板；夹持机构还包括开设在夹持板相对端的滑动槽，滑动槽截面为直角梯形状，夹持板上开设有与滑动槽连通的滑动通孔，滑动槽的前后两侧槽壁上均开设有导向斜槽，滑动槽内连接有自锁支链，夹持板的左右两端上侧处均安装有呈U型结构的限位杆，两个限位杆的开口相对且对称分布，夹持板下端连接有延伸支链；限位装置，连接在U型架水平段内端，限位装置包括安装在U型架水平段内端的第二液压推杆，第二液压推杆下端连接有移动机构，移动机构上连接有两个左右对称分布的下压套；限位支链包括安装在转动杆上端的限位柱，限位柱环形面上一体成型有多个周向均匀分布的第一限位齿，限位柱外周设置有与U型板水平段内端固定连接的圆环管，圆环管内环面的上下两端处均沿其轴线对称开设有矩形开口；限位支链还包括左右对称分布且滑动贯穿圆环管管壁的两个推挤杆，推挤杆远离圆环管轴线的一端设置有坡面，推挤杆靠近圆环管轴线的一端安装有弧形板，弧形板的内环面上一体成型有多个周向均匀分布的第二限位齿，弧形板的外弧面上下对称安装有复位弹簧，复位弹簧远离弧形板的一端与对应的矩形开口口壁固定连接；矩形板下端中部安装有视觉相机，视觉相机的前后两侧对称设置有两个与矩形板下端固定连接的照明光源。

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