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龙图腾网恭喜广东施泰宝医疗科技有限公司;海南医科大学第二附属医院申请的专利一种骨科关节置换手术台及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119770299B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510264989.5，技术领域涉及：A61G13/02；该发明授权一种骨科关节置换手术台及控制方法是由王勇平;顾浩铧;刘小荣;李军;李勇;王雄设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种骨科关节置换手术台及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及手术台技术领域，具体涉及一种骨科关节置换手术台及控制方法，该方法包括：通过待调节液压装置，对模拟患者的待调节肢体进行预设数量次模拟移动，并获取待调节肢体的每次模拟移动过程对应的时长、调整次数和移动速度序列；确定待调节肢体的每次模拟移动过程对应的响应及时因子和目标稳定系数；对模拟患者的每个其他肢体进行预设数量次模拟移动，并获取每个其他肢体的每次模拟移动过程对应的目标位移序列；对待调节液压装置的PID控制器的比例增益系数进行修正；控制待手术患者的待调节肢体进行移动。本发明实现了对比例增益系数的自适应修正，提高了比例增益系数设置的合理性，从而提高了控制肢体移动时的稳定性。

本发明授权一种骨科关节置换手术台及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种骨科关节置换手术台的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：通过待调节液压装置，对模拟患者的待调节肢体进行预设数量次模拟移动，并获取待调节肢体的每次模拟移动过程对应的时长、调整次数和移动速度序列；根据待调节肢体的每次模拟移动过程对应的时长和调整次数，确定待调节肢体的每次模拟移动过程对应的响应及时因子；根据待调节肢体的每次模拟移动过程对应的响应及时因子及其移动速度序列的波动情况，确定待调节肢体的每次模拟移动过程对应的目标稳定系数；对模拟患者的每个其他肢体进行预设数量次模拟移动，并获取每个其他肢体的每次模拟移动过程对应的目标位移序列，其中，目标位移序列中的目标位移表示在其他肢体的模拟移动过程中带动待调节肢体产生的位移；根据所有目标稳定系数和所有目标位移序列，对待调节液压装置的PID控制器的比例增益系数进行修正，得到目标比例增益系数；根据目标比例增益系数，控制待手术患者的待调节肢体进行移动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东施泰宝医疗科技有限公司;海南医科大学第二附属医院，其通讯地址为：528251 广东省佛山市南海区桂城佛平二路16号601室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。