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龙图腾网恭喜大连理工大学申请的专利一种风洞模型支撑系统多维振动实时控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119758849B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510251465.2，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种风洞模型支撑系统多维振动实时控制方法是由周孟德;赵麒;刘巍;杨建斌;朱彬恺;吴薇;任宇航设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种风洞模型支撑系统多维振动实时控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于飞行器模型振动主动控制领域，公开了一种风洞模型支撑系统多维振动实时控制方法。本发明的方法首先设计风洞模型支撑系统的多维振动振动监测布局和多维抑振布局，同步采集气动负载与惯性负载设计，并设计多作动器协同控制矩阵；在此基础上，基于希尔伯特黄变换滤波负载信号至目标频域，在抑振作动面上等效为动态载荷矢量，基于力矩平衡原则构建双维PID控制器，实现多维振动的有效控制。实现复杂流场环境下多维振动的实时、可靠控制。本发明的方法可保障风洞试验可靠开展，拓展风洞试验测试范围，降低风洞试验生产成本。

本发明授权一种风洞模型支撑系统多维振动实时控制方法在权利要求书中公布了：1.一种风洞模型支撑系统多维振动实时控制方法，其特征在于，步骤如下：（1）搭建多向动态气动负载下的风洞模型支撑系统抑振系统，同步采集风洞模型支撑系统所受的惯性负载与气动负载数据；（2）针对多向动态气动负载引起的风洞模型支撑系统振动，对抑振器设计俯仰与偏航双维度的抑振布局，四枚压电陶瓷作动器沿OXY平面圆周均布，形成“X”型布局；面向风洞模型俯仰、偏航维度差异设计协同控制矩阵；具体实现过程如下：抑振过程中，四枚压电陶瓷作动器协同作动，控制俯仰与偏航方向上由多向动态气动负载引起的振动；由于不同风洞模型间俯仰、偏航维度的动刚度差异，针对不同风洞模型及其频变过程，分别定义不同振动状态下压电陶瓷作动器的主控制角，并定义以压电陶瓷作动器作动截面圆心为原点，偏航、俯仰维度为X、Y轴的正交基坐标系OXY，及以同一压电陶瓷作动器作动截面圆心为原点，由主控制方向确定X1、Y1轴的非正交基坐标系OX1Y1，二者间的转换关系如下： （1）其中，为外载作用力正交基坐标系OXY中的坐标，是在非正交基坐标系OX1Y1中的坐标；由此，将正交基坐标系的气动负载转换至非正交基坐标系下，当压电陶瓷作动器按转换后的外载输出响应抑振力时，相当于风洞模型支撑系统的俯仰、偏航维度处于等刚度状态下，“X”型斜45°布局的压电陶瓷作动器控制量直接解算输出，无需进一步处理；推导出多个压电陶瓷作动器的协同控制矩阵如下式所示，分别表示压电陶瓷作动器的控制量； （2）；（3）对步骤（1）采集的气动负载与惯性负载数据进行滤波处理；同时将目标频域的包括气动负载与惯性负载的动态负载数据传递至抑振作动面，等效为抑振作动面上的动态载荷矢量；（4）基于力矩平衡原则分别构建俯仰、偏航维度上的PID控制器，以步骤（3）构建的动态载荷矢量为目标，分别计算俯仰、偏航维度上应输出的抑振力；然后基于步骤（2）中构建的多压电陶瓷作动器的协同控制矩阵，及动态载荷矢量的幅值，解算各压电陶瓷作动器的输入控制电压；最后驱动各压电陶瓷作动器输出抑振力，实现风洞模型支撑系统多维振动的控制。

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