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龙图腾网恭喜洛阳拖拉机研究所有限公司申请的专利一种实现收获机定时排杂的控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119744655B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510249182.4，技术领域涉及：A01D75/00；该发明授权一种实现收获机定时排杂的控制方法及装置是由冯翎瑜;胡友耀;洪嘉伟;俞道云;章明;雷军;房威力;孔令泉;颜新鹏;赵研科;鲍晓明;徐成设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实现收获机定时排杂的控制方法及装置在说明书摘要公布了：发明属于收获机控制技术领域，具体的涉及一种实现收获机定时排杂的控制方法及装置，在操作使用时，可实现农业收获机的定时集中排杂，并且定时时间可由机手任意设定且排杂状态切换速率可调，能适应不同作业效率下的排杂要求；本发明的所述定时排杂控制方法及装置使得排杂完全自动进行，无需专人操作，精确便捷，不但省去了人工成本也保证了作业后的田间清洁度；同时，在本发明的所述定时排杂控制方法中，农业收获机作业过程中无废料排出时所流逝的时间不包括在计时时间内，避免了无用计时的出现，保证了计时的精度。

本发明授权一种实现收获机定时排杂的控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种实现收获机定时排杂的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、设定定时时间，定义4个只有状态0和1的参数1、参数2、参数3及参数4；将参数1、3作为组1，参数2、4作为组2；若要进入存放废料状态，则将组1的参数1切换为状态1、参数3切换为状态0，组2的参数2切换为状态0，参数4切换为状态1；若要进入倒出状态，则令组1的参数1切换为状态0、参数3切换为状态1，组2的参数2切换为状态1，参数4切换为状态0；当参数为状态0或状态1时，可通过设置不同的参数值使得排杂状态的切换速率不同，参数越大，速率越快；S2、判断收获机是否处于收获状态；若是，进行步骤S3；若不是，等待并重复步骤S2；若收获机开始前进且主离合结合，则为收获状态，若收获机的主离合已分离，则为非收获状态；S3、判断收获机的排杂状态是否为存放废料状态；若是，根据UTC计算时间戳，利用时间戳作为计时基础；若不是，将参数1、参数4的状态切换为状态1，参数2、参数3的状态切换为状态0，然后再进行时间戳的计算；根据电位计输出的电压值范围确定收获机进行排杂时与存放废料状态有关的阈值A和与倒出状态有关的阈值B，使得当排杂状态为存放废料状态时，输出电压值大于阈值A；当排杂状态为倒出状态时，输出电压值小于阈值B；S4、判断收获机作业过程中是否有非前进状态；若是，计算作业时处于非前进状态的总时间；若不是，持续计时，且计时不包括作业时处于非前进状态的总时间；S5、判断已计时时间是否等于设定的定时时间；若是，将参数1、参数4的状态切换为状态0，参数2、参数3的状态切换为状态1，并短暂保持此状态，同时将已计时时间和作业时处于非前进状态的总时间清零；若不是，返回步骤S4；S6、将参数1、参数4的状态切换为状态1，参数2、参数3的状态切换为状态0；之后返回执行步骤S2，开始下一轮循环。

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