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龙图腾网恭喜汕头大学申请的专利基于分层优化的风电场偏航控制方法、系统、装置和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119755011B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510247132.2，技术领域涉及：F03D7/04；该发明授权基于分层优化的风电场偏航控制方法、系统、装置和介质是由郜志腾;胡建;孙敬伟;漆良文;张广隆;黄浩;吴联政;陈桢源;彭程设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于分层优化的风电场偏航控制方法、系统、装置和介质在说明书摘要公布了：本申请提供了基于分层优化的风电场偏航控制方法、系统、装置和介质，涉及风电场技术领域，方法包括：收集风电场的实时数据；实时数据包括风速、风向和风力机状态信息；对实时数据进行预处理，得到初始风电场数据；结合尾流模型，对初始风电场数据进行基准计算和分层优化，得到最优偏航角；尾流模型用于模拟风力机之间相互影响的效果；分层优化包括粗搜索阶段和细搜索阶段；根据最优偏航角，控制风力机执行偏航。本申请通过采用分层优化，提高偏航控制的计算效率和适应性，从而提升了风电场的整体发电效率。

本发明授权基于分层优化的风电场偏航控制方法、系统、装置和介质在权利要求书中公布了：1.基于分层优化的风电场偏航控制方法，其特征在于，包括如下步骤：收集风电场的实时数据；所述实时数据包括风速、风向和风力机状态信息；对所述实时数据进行预处理，得到初始风电场数据；结合尾流模型，对所述初始风电场数据进行基准计算和分层优化，得到最优偏航角；所述尾流模型用于模拟风力机之间的相互影响；所述分层优化包括粗搜索阶段和细搜索阶段；所述粗搜索阶段是指在较大的参数范围内以较大的步长快速查找近似最优解的过程；所述细搜索阶段是指基于所述粗搜索阶段找到的近似最优解，在其附近以较小的步长精确查找最优解的过程；根据所述最优偏航角，控制所述风力机执行偏航；所述对所述实时数据进行预处理，得到初始风电场数据，包括：去除所述实时数据中的异常值和无效数据，筛选出有效数据；对所述有效数据进行插值处理，填补所述有效数据中的空缺，得到完整数据；对所述完整数据进行时间戳同步处理，使得不同来源的所述完整数据时间戳一致，得到所述初始风电场数据；所述结合尾流模型，对所述初始风电场数据进行基准计算和分层优化，得到最优偏航角，包括：结合所述尾流模型，对所述初始风电场数据进行基准计算，得到基准数据；根据所述基准数据，结合所述尾流模型，进行粗搜索，得到第一偏航角；根据所述第一偏航角，结合所述尾流模型，采用贪心策略，进行细搜索，得到所述最优偏航角；所述尾流模型包括Jimenez尾流模型、Gauss偏转模型和尾流累积卷曲模型；其中，Jimenez尾流模型用于模拟尾流在下游的速度衰减特性；Gauss偏转模型用于描述尾流的方向偏转情况；尾流累积卷曲模型用于考虑多个风力机尾流之间的相互作用。

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