恭喜赛晶亚太半导体科技(浙江)有限公司徐文凯获国家专利权
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龙图腾网恭喜赛晶亚太半导体科技(浙江)有限公司申请的专利一种DBC预焊接辅助装置及控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119703260B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510217039.7,技术领域涉及:B23K3/08;该发明授权一种DBC预焊接辅助装置及控制方法是由徐文凯;王轶;高晓斌;钱贤军设计研发完成,并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种DBC预焊接辅助装置及控制方法在说明书摘要公布了:本申请涉及IGBT技术领域,具体涉及一种DBC预焊接辅助装置及控制方法,所述装置包括多个DBC夹具、视觉相机、顶升组件、焊接组件、下料组件和控制模块,其中,DBC夹具上端面具有适配DBC的凹槽,侧面设置有夹具标号,视觉相机,用于倾斜拍摄板体结构的DBC夹具,识别板体结构的侧面夹具标号,实时采集最上面DBC夹具内的DBC边框。本申请通过图像识别模型来识别夹具标号,来获取DBC位置标准,从而实时监测DBC是否移动。因此,本发明能够大幅度减少DBC的移动,从而增加了DBC贴片焊接的精度,同时也减少了DBC下料时抓取丢失的问题。
本发明授权一种DBC预焊接辅助装置及控制方法在权利要求书中公布了:1.一种DBC预焊接辅助控制方法,其特征在于:应用于DBC预焊接辅助装置,所述DBC预焊接辅助装置,包括:多个DBC夹具,成板体结构,板体结构的上端面具有适配DBC的凹槽,侧面设置有夹具标号,DBC夹具包括:液晶屏和透明夹具壳体,其中,透明夹具壳体设置在液晶屏上端面和侧面,液晶屏和透明夹具壳体为可拆卸连接,其中,透明夹具壳体的上端面设置有适配DBC的凹槽;视觉相机,用于倾斜拍摄板体结构的DBC夹具,识别板体结构的侧面夹具标号,实时采集最上面DBC夹具内的DBC边框;顶升组件,用于将DBC夹具抬升;焊接组件,用于将DBC进行焊接;下料组件,用于将完成焊接的DBC夹具转移到后续工序中;控制模块,分别与视觉相机、顶升组件和焊接结构相连接,用于控制视觉相机、顶升组件和焊接结构的运行;所述控制方法,包括:训练图像识别模型,其中,图像识别模型通过获取夹具标号,来识别出对应的DBC焊接标准和DBC位置标准;获取所有DBC夹具侧面的夹具标号;根据最上面DBC夹具的夹具标号,利用图像识别模型识别出对应的DBC焊接标准发送给焊接组件进行焊接;利用图像识别模型识别出对应的DBC位置标准;实时采集最上面DBC夹具内的DBC轮廓边框,分析是否达到DBC位置标准相同,若相同,则继续,若不同,则停止调整;根据夹具标号,加载除最上面DBC夹具之外的其它DBC夹具的DBC焊接标准和DBC位置标准;焊接完最上面DBC夹具,将最上面DBC夹具进行转移到后续工序中,将其它叠加的DBC夹具抬升;实时采集最上面DBC夹具内的DBC轮廓边框,分析达到DBC位置标准是否相同,包括:将DBC位置标准发送给最上面DBC夹具的液晶屏;液晶屏显示DBC对应位置的虚拟方框;将虚拟方框作为参考,来对照分析DBC轮廓边框是否达到DBC位置标准;训练图像识别模型,包括:获取每种夹具标号的DBC焊接标准;将夹具标号与DBC焊接标准相关联;将每一种夹具标号对应的DBC夹具中的凹槽内放置DBC;使用视觉相机拍摄DBC夹具中的DBC位置,作为夹具标号对应的DBC位置标准,将夹具标号与DBC位置标准相关联;将DBC焊接标准和DBC位置标准作为输入,夹具标号作为标签,来训练图像识别模型。
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