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龙图腾网恭喜众诚测试科技(大连)有限公司申请的专利一种水利河道清淤及底泥处理一体化设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119716864B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510213719.1，技术领域涉及：G01S15/08；该发明授权一种水利河道清淤及底泥处理一体化设备是由熊晓芹;史俊;周文恒;王启凡;尹春建;柳少云;裴义峰;王金波设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水利河道清淤及底泥处理一体化设备在说明书摘要公布了：本发明数据处理技术领域，具体涉及一种水利河道清淤及底泥处理一体化设备，包括：获取声呐信号与斗轮转速，对声呐信号进行分解并将声呐信号分量与声呐信号分成若干声呐信号分量段与声呐信号段；根据单个声呐信号分量段中的周期性与能量，结合多个声呐信号分量段之间的差异，设定声呐信号分量段的小波阈值对声呐信号段进行去噪；重组所有声呐信号段，得到去噪后的声呐信号；通过去噪后的声呐信号探明河床位置，设置清淤船斗轮的下降深度清理河道底部淤泥。本发明通过分析各个声呐信号分量段中的噪声成分，自适应的赋予小波阈值，并对其进行去噪，以此准确识别河床深度，避免在清淤过程中对河床的破坏。

本发明授权一种水利河道清淤及底泥处理一体化设备在权利要求书中公布了：1.一种水利河道清淤及底泥处理一体化设备，其特征在于，该设备包括以下模块：数据采集模块，用于获取声呐信号与斗轮转速，对声呐信号进行分解，得到若干声呐信号分量；独立信号分析模块，用于将声呐信号分量与声呐信号分成若干声呐信号分量段与声呐信号段；根据声呐信号分量段的周期性与能量，获取声呐信号分量段的声呐特征；根据声呐信号段对应的声呐信号分量段的声呐特征，获取声呐信号段的置信度；根据声呐信号段的置信度与对应声呐信号分量段的声呐特征，获取声呐信号分量段的噪声因子；其中，获取声呐信号分量段的声呐特征的方法为：对于任意声呐信号分量段，根据所述声呐信号分量段中周期的振幅，以及所述声呐信号分量段中所有极大值点的幅值，获取所述声呐信号分量段的极大值声呐特征；获取声呐信号分量段的极小值声呐特征，将声呐信号分量段的极大值声呐特征，与声呐信号分量段的极小值声呐特征的均值，作为声呐信号分量段的声呐特征；局部信号分析模块，用于获取对比段与目标段，所述目标段与对比段为声呐信号分量段；根据对比段与目标段在瞬时频率与斗轮转速上的差异，获取对比段与目标段之间的特征差异；根据对比段与目标段之间的特征差异、时序的距离以及对比段对应的声呐信号段的置信度，获取目标段的自然噪声变化；信号去噪模块，用于根据声呐信号分量段的自然噪声变化与噪声因子，获取声呐信号分量段的自然噪声含量，结合对应斗轮转速，对声呐信号段进行去噪，得到去噪后的声呐信号；通过去噪后的声呐信号探明河床位置，设置清淤船斗轮的下降深度清理河道底部淤泥。

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