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龙图腾网恭喜四川国蓝中天环境科技集团有限公司申请的专利一种基于道路积尘的洒水车清洁路线规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119717830B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510213218.3，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种基于道路积尘的洒水车清洁路线规划方法及系统是由杨鸿泰;刘璐娜;牟华侨;张肇麟;韩科;郑镕;杨林川设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于道路积尘的洒水车清洁路线规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于道路积尘的洒水车清洁路线规划方法及系统，涉及洒水车清洁路线规划技术领域，所述方法包括以下步骤：S1、获得目标区域内各路段的道路数据和洒水车的工作数据；S2、根据道路数据对各路段进行筛分，分为第一清洁路段和第二清洁路段，所述第一清洁路段的优先级高于第二清洁路段的优先级；S3、以洒水车按照优先级完成第一清洁路段和第二清洁路段的清洁工作后道路积尘暴露最小为目标，建立相应的洒水车抑尘清洁路线规划模型，并根据道路数据和洒水车的工作数据生成洒水车抑尘清洁路线规划模型的约束条件；S4、通过自适应大邻域搜索算法对洒水车抑尘清洁路线规划模型进行求解，得到洒水车抑尘清洁路线。

本发明授权一种基于道路积尘的洒水车清洁路线规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于道路积尘的洒水车清洁路线规划方法，其特征在于，所述洒水车清洁路线规划方法包括以下步骤：S1、在时刻t1时，获得目标区域内各路段的道路数据和洒水车的工作数据；S2、根据道路数据对各路段进行筛分，分为第一清洁路段和第二清洁路段，所述第一清洁路段的优先级高于第二清洁路段的优先级；所述步骤S2中包括以下步骤：S21、从道路数据中提取得到各路段上时刻t1的道路积尘负荷以及路段类型，并从洒水车的工作数据中提取得到洒水车清洁规则；其中，所述路段类型分为洒水车可通行、洒水车不可通行；S22、根据洒水车清洁规则对路段类型为洒水车可通行的路段进行标记，即将洒水车可通行的路段标记为强制洒水或没有强制洒水；S23、根据道路积尘负荷和路段类型对目标区域内各路段进行判定：若路段的道路积尘负荷超过阈值且路段类型为洒水车可通行，则将该路段筛分为第一清洁路段；若路段的道路积尘负荷没有超过阈值但路段标记为强制洒水，则将该路段筛分为第一清洁路段；若路段的道路积尘负荷没有超过阈值且路段标记为没有强制洒水时，则将该路段筛分为第二清洁路段；S3、以洒水车按照优先级完成第一清洁路段和第二清洁路段的清洁工作后道路积尘暴露最小为目标，建立相应的洒水车抑尘清洁路线规划模型，并根据道路数据和洒水车的工作数据生成洒水车抑尘清洁路线规划模型的约束条件；S4、通过自适应大邻域搜索算法对洒水车抑尘清洁路线规划模型进行求解，得到当前最优解，即时刻t1的洒水车抑尘清洁路线。

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