买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜东北大学申请的专利一种分布式多区域电力系统的状态估计方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119719806B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510214286.1，技术领域涉及：G06F18/22；该发明授权一种分布式多区域电力系统的状态估计方法及系统是由叶丹;徐少杰设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分布式多区域电力系统的状态估计方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种分布式多区域电力系统的状态估计方法及系统，涉及电力管理技术领域，方法包括：获取分布式多区域电力系统中目标区域中待测电力系统的本地测量数据、邻居测量信号和邻居状态估计值信号进而计算待测电力系统在下一时刻的状态先验估计值、状态误差协方差矩阵上界和邻居增益矩阵，从而得到计算误差协方差的上界和邻居增益参数，再通过乔莱斯基分解得到加权误差协方差，通过预设柯西核函数计算状态误差协方差权重矩阵和测量误差协方差权重矩阵，通过不动点迭代方法计算本地估计器的增益矩阵，完成待测电力系统的状态估计。通过设计合理的柯西核最大相对熵条件替代最小均方误差条件，从而提高在非高斯噪声环境下的状态估计。

本发明授权一种分布式多区域电力系统的状态估计方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种分布式多区域电力系统的状态估计方法，其特征在于，包括：获取分布式多区域电力系统中目标区域中待测电力系统的本地测量数据、邻居测量信号和邻居状态估计值信号；根据所述本地测量数据、所述邻居测量信号和所述邻居状态估计值信号计算所述待测电力系统在下一时刻的目标后验状态估计值方程、状态误差协方差矩阵上界和邻居增益矩阵；根据所述状态误差协方差矩阵上界和所述邻居增益矩阵，通过乔莱斯基分解得到状态误差协方差分解矩阵和测量误差协方差分解矩阵；通过预设柯西核函数计算所述待测电力系统在下一时刻的状态误差协方差权重矩阵和测量误差协方差权重矩阵，并基于所述状态误差协方差权重矩阵、所述测量误差协方差权重矩阵、所述状态误差协方差分解矩阵和所述测量误差协方差分解矩阵计算加权状态误差协方差矩阵和加权测量误差协方差矩阵，所述预设柯西核函数为最大相对熵最小化的柯西核函数；通过不动点迭代方法，在预设条件下，根据所述加权状态误差协方差矩阵和所述加权测量误差协方差矩阵计算本地估计器的增益矩阵，并基于所述增益矩阵更新所述待测电力系统在当前时刻的后验状态估计值，完成针对所述待测电力系统的状态估计；所述根据所述本地测量数据、所述邻居测量信号和所述邻居状态估计值信号计算所述待测电力系统在下一时刻的目标后验状态估计值方程、状态误差协方差矩阵上界和邻居增益矩阵的步骤，包括：根据所述本地测量数据、所述邻居测量信号和所述邻居状态估计值信号通过预设后验状态估计值方程计算所述待测电力系统在下一时刻的目标后验状态估计值方程，其中，所述预设后验状态估计值方程为： 其中，和表示在时刻的先验状态估计值，表示在时刻的后验状态估计值，和为状态估计器的本地测量数据中的本地增益矩阵和邻居的邻居测量信号中的邻居增益矩阵，与表示电力系统本地测量数据中的观测矩阵和邻居测量信号中的观测矩阵，和为本地测量数据中的本地数据测量值和邻居测量信号中的邻居数据测量值；所述目标后验状态估计值方程为： 其中，和表示在时刻根据收集的所有数据计算的先验状态估计误差和后验状态估计误差，为相应维度的单位矩阵，和分别表示电力系统在时刻的过程噪声和测量噪声，；根据所述目标后验状态估计值方程得到所述邻居增益矩阵，其中，所述邻居增益矩阵为： 根据所述邻居增益矩阵得到估计误差协方差矩阵，并通过杨氏不等式的近似方法来对所述估计误差协方差矩阵进行简化，得到简化矩阵；根据所述简化矩阵得到所述待测电力系统在下一时刻的状态误差协方差矩阵上界，其中，所述状态误差协方差矩阵上界为： 其中，为提出的电力系统在时刻的估计误差协方差的上界，表示预设的电力系统区域的邻居个数，为设定的正实数，，为相应维度的单位矩阵，为本地计算的电力系统区域的估计器增益矩阵，为本地电力系统区域的输出矩阵，为本地电力系统区域的系统矩阵，，其中为邻居电力系统区域的输出矩阵，为邻居电力系统区域和区域的耦合矩阵，用于表征物理连接特性，,为系统噪声协方差矩阵，为输出噪声协方差矩阵。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东北大学，其通讯地址为：110819 辽宁省沈阳市和平区文化路三巷11号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。