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龙图腾网恭喜山东科技大学申请的专利一种不确定性条件下多式联运路径优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119721423B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510213326.0，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权一种不确定性条件下多式联运路径优化方法及系统是由高云霄;魏照坤;邢磊设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种不确定性条件下多式联运路径优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于联运路径优化技术领域，公开了一种不确定性条件下多式联运路径优化方法及系统。该方法对不确定运输时间进行分析处理，建立双目标不确定性随机规划模型，随后通过样本平均近似法对双目标不确定性随机规划模型进行转换得到双目标确定性优化模型；样本情景集合生成后，目标函数将以样本平均函数来估计期望成本值；通过对双目标确定性优化模型的多次独立运行得到非支配解集合，而后基于所有样本得到的非支配解集合汇总成一个总的非支配解集合，通过理想点法近似最优解；获取最优路径方案；对碳税率和时间窗进行灵敏度分析。本发明基于改进NSGA‑II的算法进行求解以得到精准可靠的最优路径方案决策。

本发明授权一种不确定性条件下多式联运路径优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种不确定性条件下多式联运路径优化方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1，对不确定运输时间进行分析处理，建立双目标不确定性随机规划模型，通过样本平均近似法对双目标不确定性随机规划模型进行转换，得到双目标确定性优化模型；S2，建立一个独立测试样本，测试最优样本数量，利用样本平均近似法为双目标确定性优化模型的运输时间生成样本情景集合；样本情景集合生成后，目标函数以样本平均函数来估计期望成本值，通过对双目标确定性优化模型的多次独立运行，得到非支配解集合；基于所有样本得到的非支配解集合汇总成一个总的非支配解集合，通过理想点法近似最优解，获取最优路径方案；S3，对碳税率和时间窗进行灵敏度分析，通过设置不同的碳税率和时间窗，分析碳税率和时间窗波动对构建的最优路径方案的影响；在步骤S1中，建立双目标不确定性随机规划模型，包括：在量化运输时间不确定的基础上，考虑运量、时间窗、碳排放约束，以运营成本和客户满意度及环境友好度的偏好函数为目标，构建双目标不确定性随机规划模型；双目标不确定性随机规划模型表达式为公式5-公式36； 式中，F1为所有OD对最优路径的总运营成本，F2为所有OD对最优路径的客户满意度和环境友好度的偏好函数，为场景ρ下的单位惩罚成本，O为起点，D为终点，r为运输路径，k为运输方式，Ω为样本情景集合；Rod为以O为起点，D为终点的路径集合；M为运输方式集合； 为场景ρ下的OD对中第r条路径的路段s上采用运输方式k的运输成本，为场景ρ下的OD对中第r条路径上从路段s中转至路段s+1时，运输方式由k转变成l的中转成本；πρ为场景ρ下运输时间对应的概率，为场景ρ下的OD对中第r条路径的客户满意度，xod,r为0-1决策变量，若选择OD对的第r条路径，则取1，反之则取0；为路径r在场景ρ下的延迟时间；为某个OD对中第r条路径的环境友好度，污染物排放量越少，环境友好度越高；ai为第i个客户满意度敏感度等级，βi为第i个环境友好度敏感度等级。

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