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龙图腾网恭喜安徽三禾一信息科技有限公司申请的专利一种基于物联网数据仓库管理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119692917B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510206899.0，技术领域涉及：G06Q10/087；该发明授权一种基于物联网数据仓库管理系统是由程玉成;万军;李军;沈锦瑾;梁天;张殷日;高金鑫;殷巧春设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于物联网数据仓库管理系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于物联网数据仓库管理系统，包括三维感知阵列模块、数字孪生引擎模块、智能决策模块和知识图谱模块，所述三维感知阵列模块的输出端与数字孪生引擎模块的输入端连接，所述数字孪生引擎模块的输出端与智能决策模块的输入端连接，所述智能决策模块的输出端与移动机器人集群的输入端连接，所述知识图谱模块的输出端与智能决策模块的输入端连接。本系统通过感知、建模、决策、执行以及优化五层架构实现闭环管理，实现多物理场耦合仿真与多目标动态优化的深度结合，相比传统方案，路径合格率提升、预警响应速度加快、综合能耗降低，为现代智能仓库提供了高精度、强适应性的管理范式。

本发明授权一种基于物联网数据仓库管理系统在权利要求书中公布了：1.一种基于物联网数据仓库管理系统，其特征在于，包括：三维感知阵列模块，包含均匀部署的毫米波雷达节点、红外热成像阵列和超声波气压计，形成5m×5m×3m的蜂窝状监测网格；数字孪生引擎模块，包括：（a）实时CFD仿真单元，数字孪生建模采用改进的OpenFOAMv2212构建CFD模型，改进的OpenFOAM架构包含以下创新模块：自适应网格优化器：根据涡旋强度Γ动态调整网格密度，当Γ≥0.2时触发局部加密；混合精度调度器：建立FP32与FP16计算资源的动态分配策略，计算误差控制在1以内；涡旋追踪模块：实时记录强扰动区域Γ≥0.35的时空演化路径参数配置：关键区域网格密度：218nodesm³；混合精度策略：Γ≥0.2区域启用FP32：占23%区域，采用涡度-速度法求解Navier-Stokes方程： 其中ω为涡度场，u为速度场，ν为运动粘度系数；（b）涡旋强度计算单元，按公式（1）计算区域涡旋强度： （1）当Γ≥0.35时标记为强扰动区域；智能决策模块，包含：（c）多目标优化单元，建立包含能耗、货品保质期和环境达标率的损失函数： 其中α、β、γ通过Q-learning动态调整，E-能耗，T-货品保质期，H-环境达标率；（d）移动机器人集群，配备6自由度机械臂和微型涡扇阵列，基于拍卖算法实现多机协同，移动机器人配备UWB定位模块和防碰撞传感器，在密集货架区的导航误差≤3cm；知识图谱模块，构建包含1200+SKU的环境敏感性数据库，定义货品环境耐受度指标： 其中，Δt-暴露时长，τ-耐受系数，Γ-涡旋强度，T-温度，当S值下降速率超过15%周时触发三级预警；所述三维感知阵列模块的输出端与数字孪生引擎模块的输入端连接，所述数字孪生引擎模块的输出端与智能决策模块的输入端连接，所述智能决策模块的输出端与移动机器人集群的输入端连接，所述知识图谱模块的输出端与智能决策模块的输入端连接。

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