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龙图腾网恭喜苏州麦粒智能科技有限公司申请的专利一种激光刮擦头获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119681443B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510200492.7，技术领域涉及：B23K26/352；该发明授权一种激光刮擦头是由矫矫设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光刮擦头在说明书摘要公布了：本申请涉及金属或非金属材料表面处理技术领域，具体是一种激光刮擦头，本发明的激光刮擦头是通过一束激光束作用于待处理的工件表面，用于工件表面同时进行清洗和毛化作业，该激光刮擦头结构简单，能够小型化设计，适用性更好，尤其是在桥梁钢构等复杂的应用场景中，本发明的激光刮擦头优势更加明显；在金属焊接前，使用本激光刮擦工艺可以实现随清随焊，极大地提升了施工效率；在金属着漆前，使用本激光刮擦工艺，不仅可以彻底去除表面的防腐漆和锈蚀层，还能够在表面形成均匀的粗糙度，为涂装提供理想的基材条，本激光刮擦头还设置检测与反馈系统，能够自动识别作业位置和判断作业效果，并在工作过程中，不断学习优化自动识别和判断的功能。

本发明授权一种激光刮擦头在权利要求书中公布了：1.一种激光刮擦头，其特征在于，所述激光刮擦头发出一束激光束作用于待处理的工件表面，用于待处理的工件表面同时进行清洗和毛化作业；所述激光刮擦头用于引导和整形激光束并使得调制后的激光束作用于待处理的工件表面；经过所述激光刮擦头调制后的激光束的功率密度为50-200MWcm2，所述激光束的光斑大小为50-200um；所述激光束的激光波长为1.0-1.1μm，加工速度为3-14m2h；所述激光刮擦头包括激光输出头（10）、准直镜（11）、第一振镜（12）、第二振镜（13）和透镜组（14）；所述透镜组（14）包括沿着激光束射出方向依次分布设置的第一透镜（141）、第二透镜（142）、第三透镜（143）、第四透镜（144）和第五透镜（145）；所述激光刮擦头还包括控制系统，所述控制系统包括存储单元和对比判断单元，存储单元内存储有待处理的工件表面污物图库和刮擦作业完成后的效果图库，视觉装置在作业前拍摄待处理的工件表面，通过对比判断单元与存储单元的污物图库对比，识别需要作业的位置，通过第一振镜（12）、第二振镜（13）调整激光束的角度，实现精准作业；所述视觉装置用于拍摄并识别待处理的工件表面特征，所述表面特征包括激光刮擦前的加工位置识别和激光刮擦后工件外观；作业完成后，视觉装置拍摄图片，对比判断单元与存储单元的效果图库对比，判断作业效果是否合格，当判断不合格时，提醒人工复核判定，并将新拍摄的图片按照判定结果分别保存到各自的存储单元，补充存储单元的图库作为下一次判定的对比图例，在工作过程中，不断补充优化自动判断功能。

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